特点
由于高性能，且提供广泛的范围，因而最适合于各种应用
- 对应海外安全标准
- 紧凑但高扭矩
- 最适合于从AC伺服马达+减速机构直驱化
- 对应SSCNETⅢ/H、CC-Link、EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ
规格与外形图
τDISC ND-s系列 UL/CE规格个别规格与外形图
| 马达类型 *1 | ND110-65-FS(P)B-UC | ND110-65-FS(P)B-UC | ND110-85-FS(P)B-UC | ND110-85-FS(P)B-UC | |
|---|---|---|---|---|---|
| 型号*1 | NMR- | SAEJA1A-101A(P)B-UC | SAEJA2A-131A(P)B-UC | SAUJA1A-181A(P)B-UC | SAUJA2A-221A(P)B-UC |
| 法兰类型 | 带法兰 | 带法兰 | 带法兰 | 带法兰 | |
| 使用电源 | ACV | 100 | 200 | 100 | 200 |
| 外径 | mm（φ） | 112 | 112 | 112 | 112 |
| 高度*2 | mm | 66(65.8) | 66(65.8) | 86(85.8) | 86(85.8) |
| 额定扭矩 | N・m | 3.4(3*3) | 4.2 | 5.9 | 7.1 |
| 最大扭矩 | N・m | 8.5(7.5*3) | 10.5 | 14.7 | 17.5 |
| 编码器类型 | 绝对式（单圈旋转） | ||||
| 分辨率 | ppr | 2,097,152 | 2,097,152 | 2,097,152 | 2,097,152 |
| 额定转速 | rps | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 绝对定位精度 | arcsec | ±15（绝对位置补偿功能选配时） | |||
| 重复定位精度 （往返动作时） | arcsec | ±2 | ±2 | ±2 | ±2 |
| 允许力矩负荷*4 | N・m | 6.1 | 6.1 | 6.1 | 6.1 |
| 允许轴向负荷*4 | kN | 1.1 | 1.1 | 1.1 | 1.1 |
| 工作台面旋转精度 径向/轴向跳动（无负载）*2 | μm | 30(10) | 30(10) | 30(10) | 30(10) |
| 转子惯量 | kg・㎡ | 0.00039 | 0.00039 | 0.00061 | 0.00061 |
| 质量 | kg | 2.2 | 2.2 | 3.1 | 3.1 |
| 组合驱动器型号 | |||||
| VPH系列 | NCR-H□ | 1201A-A-□□□、(1101A-A-□□□)*3 | 2201A-A-□□□ | 1201A-A-□□□ | 2401A-A-□□□ |
| 外形图下载 | |||||
| 马达类型 | ND110-65-FS(P)B-UC | ND110-65-FS(P)B-UC | ND110-85-FS(P)B-UC | ND110-85-FS(P)B-UC | |
| 型号 | NMR- | SAEJA1A-101A(P)B-UC | SAEJA2A-131A(P)B-UC | SAUJA1A-181A(P)B-UC | SAUJA2A-221A(P)B-UC |
| 额定扭矩 | N・m | 3.4(AC100V) | 4.2 | 5.9(AC100V) | 7.1 |
| ABS编码器 | 标准规格 | PDF DXF STEP | PDF DXF STEP | PDF DXF STEP | PDF DXF STEP |
| 高精度规格 | PDF DXF STEP | PDF DXF STEP | PDF DXF STEP | PDF DXF STEP | |
* 规格值为在使用环境温度范围内，将τDISC安装于散热器（铝板）上动作时测得的值。详情请参照产品目录中的个别规格。
*1 （）内为高精度规格（选配）的马达类型及型号。
*2 （）内为高精度规格（选配）的值。
*3 （）内为组合驱动器时的额定/最大扭矩。
*4 轴承寿命、跳动精度会因负荷而不同。
通用规格
| 使用环境温度 | 0~40°C |
| 使用环境湿度 | 85%RH以下 无结露 |
| 设置场所 | 不应处在腐蚀性气体、研磨油、金属粉、油等有害环境中 应在太阳直射不到的房间内 |
| 标高 | 标高：1,000m以下 |
| 安装方向 | 旋转部水平朝上*1 |
| 冷却方式 | 自然空冷 |
| 绝缘等级 | F类 |
| 绝缘耐压 | AC1500V、1分钟 |
| 保护等级 | IP40 |
| 耐振动 | 1G（3向 各2H） |
| 耐冲击 | 30G（3向 各2次） |
*1 水平朝上以外的方向时，请向我们咨询。
