什么是直驱马达？
传统的AC伺服马达一般来说属于高转速、低扭矩的马达，因而需要通过齿轮或皮带等中间机构来实现高扭矩化。但是，这会导致机构复杂化，增加机械损耗，并因背隙而导致精度下降，同时还需要频繁维护。
与之相对，直驱马达省去了减速机、皮带等中间机构，将马达与工件直接耦合起来，从而大幅提高传动系统的刚性，并实现无背隙的高速精密驱动，同时还能节省空间并提供安静的驱动动力。
直驱马达的结构
直驱马达的结构大致上由四个单元部件组成：固定部（定子）、旋转部（转子）、轴承、以及用于检测旋转位置的传感器（编码器）。
轴承通常采用交叉滚子轴承，这种设计能够通过一个轴承同时承受径向负荷、轴向负荷和力矩负荷，与双列角接触滚珠轴承相比，这种设计既能实现薄型化，又能大幅提高刚性。此外，由于轴承结构允许调整间隙，因而可以施加预紧力，从而可获得高精度的旋转性能。
此外，通过与高解析度率编码器组合使用，可以实现精密控制。一般的AC伺服马达极数约为8～12极，而直驱马达则可达到20极以上，大型直驱马达甚至超过100极，多极结构实现低扭矩脉冲波动与大扭矩。
直驱马达的特点与导入优势
1 ｜ 节省空间
用于产生大扭矩的减速机在结构上往往体型庞大，需要占用大量空间，而直驱马达由于无需减速机，从整个驱动系统来看，可实现省空间与小型化。
2 ｜ 维护性
AC伺服马达与减速机组合时，由于减速机的齿轮滑动部分易磨损，需要进行为去除脱落的金属粉、老化润滑脂等的拆卸、清洁及组装调整；而直驱马达由于结构简单，没有齿轮滑动部，基本上无需维护。此外，由于没有减速机构，即使进行急加速或急减速，也无需担心故障或损坏。
3 ｜ 高响应
由于低惯量旋转部与驱动系统刚性的提高，伺服控制特性可被直接、迅速地反映出来，从而提高设备性能。
高速、高响应动作（[高速处理装置示意图）视频
4 ｜ 实现高精度的速度控制
直驱马达无需减速机，因此不存在背隙，并且马达极数多，输出扭矩的波动小，从而可实现优异的速度稳定性。本公司的直驱马达“τDISC”在低速（2rpm）下仍能保持±0.1%（无负载时）的速度变动率，表现出优异的速度稳定性。
应用实例
实例1 ｜ 高速分度机构：测试处理装置
测试处理装置是一种电子部件的检查装置，通过将电子部件放置在圆盘转台上的夹具上进行分度动作，在各工位进行相应的操作。在此类用途中，为了加快节拍，要求具备高精度和高响应性的马达。
实例2 ｜ 大型面板的校准用途
需要在工件的特定位置进行精密加工，因此必须具备精度定位与高刚性。
实例3 ｜ 卷放装置
该设备常用于对薄膜进行涂膜处理，属于卷对卷（Roll To Roll）方式。此方式虽然处理能力强，但传输精度与处理不均（涂敷不均等）直接相关，因此对速度稳定性要求极高。
实例4 ｜ 方向盘模拟器
利用直驱马达扭矩脉冲波动小的优势，其被应用于方向盘模拟器的实例逐渐增多，用以在自动驾驶时将路面反馈忠实且自然地还原为转向扭矩，这种应用不仅扩展到了难以量化的人体感官评价领域，还使直驱马达不再仅仅作为驱动源，而是直接提升装置性能的核心组件，其应用正逐步增加。
直驱马达的主要应用行业
半导体与电子部件行业
晶圆切割装置、贴片机、测试处理装置、晶圆搬运装置、晶圆倒角装置、研磨装置、检查装置等
汽车行业
扭矩试验机、耐久试验机、转向试验机、零件加工机、搬运装置等
FPD行业
贴合装置、刻划机、检查装置、激光加工装置等
转换加工、印刷机行业
成膜装置、拉伸装置、卷材涂布器、卷放机构、叠层装置、PE印刷机、丝网印刷机、轮转印刷机等
食品装置行业
旋盖机、食品搬运装置、灌装机等