直驱马达

τDISC HD-s系列

追求高节拍动作的高响应型
＜额定扭矩：27〜68N・m＞

特点

高速、高响应动作（高速处理装置示意图）

*（CN）标签中所列示的马达类型为仅限于在中国销售的产品。详情请向我们咨询。

本公司交付的客户		中国	中国	中国	中国
马达类型*1		HD140-160-LS(P)N	HD140-160-LS(P)N0	HD140-185-LS(P)N	HD140-185-LS(P)N0
型号*1	NMR-	FRHIA2A-102A(P)N	FRHIA2A-102A(P)N0	FRIIA2A-122A(P)N	FRIIA2A-122A(P)N0
法兰类型		无法兰	无法兰	无法兰	无法兰
使用电源	ACV	200	200	200	200
外径	mm（φ）	140	140	140	140
高度*2	mm	160(159.8)	160(159.8)	185(184.8)	185(184.8)
额定扭矩	N・m	27	27	36	36
最大扭矩	N・m	67.5	67.5	100	100
编码器类型		增量式
分辨率	ppr	3,360,000	3,360,000	3,360,000	3,360,000
额定转速	rps	6	6	5.5	5.5
绝对定位精度*1	arcsec	–	±15（标准配备绝对位置补偿功能）	–	±15（标准配备绝对位置补偿功能）
重复定位精度（往返动作时）	arcsec	±1	±1	±1	±1
允许力矩负荷*3	N・m	31.9	31.9	31.9	31.9
允许轴向负荷*3	kN	3.2	3.2	3.2	3.2
工作台面旋转精度径向/轴向跳动（无负载）*2	μm	50(10)	50(10)	50(10)	50(10)
转子惯量	kg・㎡	0.0027	0.0027	0.0033	0.0033
质量	kg	10	10	12	12
组合驱动器型号
VPH系列	NCR-H□	2801A-A-□□□	2801A-A-□□□	2152A-A-□□□	2152A-A-□□□
VPV系列	NCR-V□	2801A-A-□□□	2801A-A-□□□	2152A-A-□□□	2152A-A-□□□
外形图下载
马达类型*1		HD140-160-LS(P)N	HD140-160-LS(P)N0	HD140-185-LS(P)N	HD140-185-LS(P)N0

型号	NMR-	FRHIA2A-102A(P)N	FRHIA2A-102A(P)N0	FRIIA2A-122A(P)N	FRIIA2A-122A(P)N0
额定扭矩	N・m	27	27	36	36
INC编码器	标准规格	PDF DXF		PDF DXF
INC编码器	高精度规格	PDF DXF		PDF DXF

*　规格值为在使用环境温度范围内，将τDISC安装于散热器（铝板）上动作时测得的值。详情请参照产品目录中的个别规格。
*1　（）内为高精度规格（选配）的马达类型及型号。
*2　（）内为高精度规格（选配）的值。
*3　轴承寿命、跳动精度会因负荷而不同。

使用环境温度	0～40℃
使用环境湿度	85%RH以下无结露
设置场所	不应处在腐蚀性气体、研磨油、金属粉、油等有害环境中应在太阳直射不到的房间内
标高	标高：1,000m以下
安装方向	旋转部水平朝上*1
冷却方式	自然空冷
绝缘等级	F类
绝缘耐压	AC1500V、1分钟
保护等级	IP42
耐振动	1G（3向各2H）
耐冲击	30G（3向各3次）

*1　水平朝上以外的方向时，请向我们咨询。