特長
必要動作角度に応じたマグネット配列が可能
- アライメント動作に対応する動作角度限定タイプと、アライメント動作～回転動作が可能なマルチターンタイプをラインアップ
- 外周上に位置センサを設置するため、極めて高精度な位置決めが可能
- 薄型・軽量
- SSCNETⅢ/H・CC-Link・EtherCAT・MECHATROLINK-Ⅲ対応
動作角度限定タイプ（R850/R1550）
大型FPD基板のアライメント動作など、大イナーシャ負荷の高精度位置決めに最適
マルチターンタイプ（R200/R360/R500）
マグネットベースを連結することで、マルチターン動作も可能
中空径を活かした透過型ステージ、検査装置等にも最適
動画
動作角度限定タイプ：2m×2m負荷アライメント動作
マルチターンタイプ：高速回転・高精度位置決め動作
仕様と外形図
τサーボコンパス個別仕様と外形図
| モータタイプ | R850 | R1550 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| モータ型式 | NVA-CMC850A2B | NVA-CME850A2B | NVA-CME1550A2A | |||||
| 動作タイプ | 動作角度限定タイプ | |||||||
| 動力半径 | mm | 825 | 825 | 1,525 | ||||
| 定格接線推力*1 | N | 150 | 300 | 300 | ||||
| 最大接線推力*1 | N | 450 | 900 | 900 | ||||
| 定格出力 | W | 450 | 900 | 900 | ||||
| 定格トルク | N･m | 123 | 247 | 457 | ||||
| 定格電流 | A | 2.85 | 5.7 | 5.7 | ||||
| 定格接線速度*1 | m/s | 3 | 3 | 3 | ||||
| 使用電源 | ACV | 200 | 200 | 200 | ||||
| コイルユニット | 型式 | CLV-CMC850A2B | CLV-CME850A2B | CLV-CME1550A2A | ||||
| 質量 | kg | 0.8 | 1.7 | 1.63 | ||||
| マグネットベース | 型式 | MBV-CMA850B | MBV-CMB850B | MBV-CMA850B | MBV-CMB850B | MBV-CMA1500B | MBV-CMB1500B | |
| 有効角度 | deg | 6.88 | 10.32 | 6.88 | 10.32 | 3.68 | 5.52 | |
| 質量 | kg | 2.3 | 3.5 | 2.3 | 3.5 | 2.29 | 3.3 | |
| 組合せドライバ型式 | ||||||||
| VPHシリーズ | NCR-H□ | 2401A-A-□□□ | 2801A-A-□□□ | 2801A-A-□□□ | ||||
| 外形図ダウンロード | ||||||||
| モータタイプ | R850 | R1550 | ||||||
| モータ型式 | NVA-CMC850A2B | NVA-CME850A2B | NVA-CME1550A2A | |||||
| 定格接線推力 | N | 150 | 300 | 300 | ||||
| コイルユニット | 型式 | CLV-CMC850A2B | CLV-CME850A2B | CLV-CME1550A2A | ||||
| 外形図 | PDF DXF STEP | PDF DXF STEP | PDF DXF STEP | |||||
| マグネットベース | 型式 | MBV-CMA850B | MBV-CMB850B | MBV-CMA850B | MBV-CMB850B | MBV-CMA1500B | MBV-CMB1500B | |
| 有効角度 | 6.88° | 10.32° | 6.88° | 10.32° | 3.68° | 5.52° | ||
| 外形図 | PDF DXF STEP | PDF DXF STEP | PDF DXF STEP | PDF DXF STEP | PDF DXF STEP | PDF DXF STEP | ||
* 仕様値は周囲温度25℃で、コイルユニットにヒートシンク（アルミ板）を取り付け、動作した際の値となります。詳細はカタログの個別仕様をご参照ください。
*1 動力半径における値となります。
共通仕様
| 使用周囲温度 | 0～40℃ |
| 使用周囲湿度 | 85%RH以下 結露なきこと |
| 設置場所 | 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中でないこと 直射日光の当たらない屋内であること |
| 標高 | 標高：1,000m以下 |
| 取付方向 | 水平、垂直 |
| 冷却方式 | 自然空冷 |
| 絶縁階級 | F種 |
| 絶縁耐圧 | AC1500V、1分間 |
| 保護等級 | IP42 |
| 耐振動 | 1G（3方向 各2H） |
| 耐衝撃 | 5G（3方向 各3回） |
