特長
高性能でコストパフォーマンスに優れ、幅広いレンジを取り揃えているため、さまざまなアプリケーションに最適
- コンパクトなのに高トルク
- ACサーボモータ+減速機構からのダイレクトドライブ化にも最適
- SSCNETⅢ/H・CC-Link・EtherCAT・MECHATROLINK-Ⅲ対応
※アブソリュートエンコーダタイプが標準ラインアップ対応となります。
インクリメンタルエンコーダタイプは受注生産にて対応可能ですが、納期がかかりますのでご注意ください。
動画
EtherCAT接続 3軸同時運転
仕様と外形図
τDISC ND-sシリーズ個別仕様と外形図
| モータタイプ *1 | ND80-65-FS(P) |
|---|
| 型式*1 *2 | NMR- | SKEJAXA-061A(P) |
|---|
| フランジタイプ | フランジ付 |
|---|
| 使用電源 | ACV | 100 | 200 |
|---|
| 外径 | mm（φ） | 80 |
|---|
| 高さ*3 | mm | 66(65.8) |
|---|
| 定格トルク | N・m | 1.6 |
|---|
| 最大トルク | N・m | 4.5(4.1)*4 | 4.5 |
|---|
| エンコーダタイプ | アブソリュート（1回転） |
|---|
| 検出パルス | ppr | 1,048,576 |
|---|
| 定格回転数 | rps | 6 |
|---|
| 絶対位置決め精度 | arcsec | ±20 |
|---|
| 繰返し位置決め精度
（往復動作時） | arcsec | ±2 |
|---|
| 許容モーメント荷重*6 | N・m | 6.1 |
|---|
| 許容アキシャル荷重*6 | kN | 1.1 |
|---|
| テーブル面回転精度 ラジアル / アキシャル振れ（無負荷）*3 | μm | 30(10) |
|---|
| 平行度*7 | μm | 50 |
|---|
| ロータ慣性モーメント | kg・㎡ | 0.00005 |
|---|
| 質量 | kg | 1.3 |
|---|
| 組合せドライバ型式 | |
|---|
| VPHシリーズ | NCR-H□ | 1101A-A-□□□ | 2201A-A-□□□ |
|---|
| 外形図ダウンロード | |
|---|
| モータタイプ | ND80-65-FS(P) |
|---|
|
| 型式 | NMR- | SKEJAXA-061A(P) | SKEJAXA-061A(P) |
|---|
| 定格トルク | N・m | 1.6(AC100V) | 1.6(AC200V) |
|---|
| ABSエンコーダ | 標準仕様 | PDF
DXF
STEP |
|---|
| 高精度仕様 | PDF
DXF
STEP |
|---|
| INCエンコーダ | 標準仕様 | - | - |
|---|
| 高精度仕様 | - | - |
|---|
| モータタイプ *1 | ND110-65-FS(P) | ND110-65-FS(P) | ND110-85-FS(P) | ND110-85-FS(P) |
|---|
| 型式*1 *2 | NMR- | SAE□A1A-101A(P) | SAE□A2A-131A(P) | SAU□A1A-181A(P) | SAU□A2A-221A(P) |
|---|
| フランジタイプ | フランジ付 | フランジ付 | フランジ付 | フランジ付 |
|---|
| 使用電源 | ACV | 100 | 200 | 100 | 200 |
|---|
| 外径 | mm（φ） | 112 | 112 | 112 | 112 |
|---|
| 高さ*3 | mm | 66(65.8) | 66(65.8) | 86(85.8) | 86(85.8) |
|---|
| 定格トルク | N・m | 3.4(3*5) | 4.2 | 5.9 | 7.1 |
|---|
| 最大トルク | N・m | 8.5(7.5*5) | 10.5 | 14.7 | 17.5 |
|---|
| エンコーダタイプ | アブソリュート（1回転） / インクリメンタル |
|---|
| 検出パルス | ppr | 2,097,152（アブソリュート） / 3,200,000（インクリメンタル） |
|---|
| 定格回転数 | rps | 5 | 5 | 5 | 5 |
|---|
| 絶対位置決め精度 | arcsec | ±15（絶対位置補正機能オプション時） |
|---|
| 繰返し位置決め精度
（往復動作時） | arcsec | ±2 | ±2 | ±2 | ±2 |
|---|
| 許容モーメント荷重*6 | N・m | 6.1 | 6.1 | 6.1 | 6.1 |
|---|
| 許容アキシャル荷重*6 | kN | 1.1 | 1.1 | 1.1 | 1.1 |
|---|
| テーブル面回転精度 ラジアル / アキシャル振れ（無負荷）*3 | μm | 30(10) | 30(10) | 30(10) | 30(10) |
|---|
| 平行度*7 | μm | – |
|---|
| ロータ慣性モーメント | kg・㎡ | 0.00039 | 0.00039 | 0.00061 | 0.00061 |
|---|
| 質量 | kg | 2.2 | 2.2 | 3.1 | 3.1 |
|---|
| 組合せドライバ型式 | |
|---|
| VPHシリーズ | NCR-H□ | 1201A-A-□□□、(1101A-A-□□□)*5 | 2201A-A-□□□ | 1201A-A-□□□ | 2401A-A-□□□ |
|---|
| 外形図ダウンロード | |
|---|
| モータタイプ | ND110-65-FS(P) | ND110-65-FS(P) | ND110-85-FS(P) | ND110-85-FS(P) |
|---|
|
| 型式 | NMR- | SAE□A1A-101A(P) | SAE□A2A-131A(P) | SAU□A1A-181A(P) | SAU□A2A-221A(P) |
|---|
| 定格トルク | N・m | 3.4(AC100V) | 4.2 | 5.9(AC100V) | 7.1 |
|---|
| ABSエンコーダ | 標準仕様 | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP |
|---|
| 高精度仕様 | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP |
|---|
| INCエンコーダ | 標準仕様 | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP |
|---|
| 高精度仕様 | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP |
|---|
| モータタイプ *1 | ND140-65-FS(P) | ND140-70-LS(P) | ND140-95-LS(P) |
|---|
| 型式*1 *2 | NMR- | SCE□A2A-301A(P) | SRE□A2A-301A(P) | SRF□A2A-471A(P) |
|---|
| フランジタイプ | フランジ付 | フランジレス | フランジレス |
|---|
| 使用電源 | ACV | 200 | 200 | 200 |
|---|
| 外径 | mm（φ） | 145 | 145 | 145 |
|---|
| 高さ*3 | mm | 71(70.8) | 73(72.8) | 98(97.8) |
|---|
| 定格トルク | N・m | 9.6 | 9.6 | 15 |
|---|
| 最大トルク | N・m | 22 | 22 | 37 |
|---|
| エンコーダタイプ | アブソリュート（1回転） / インクリメンタル |
|---|
| 検出パルス | ppr | 2,097,152（アブソリュート） / 3,200,000（インクリメンタル） |
|---|
| 定格回転数 | rps | 5 | 5 | 5 |
|---|
| 絶対位置決め精度 | arcsec | ±15（絶対位置補正機能オプション時） |
|---|
| 繰返し位置決め精度
（往復動作時） | arcsec | ±1 | ±1 | ±1 |
|---|
| 許容モーメント荷重*6 | N・m | 17.3 | 17.3 | 17.3 |
|---|
| 許容アキシャル荷重*6 | kN | 2.4 | 2.4 | 2.4 |
|---|
| テーブル面回転精度 ラジアル / アキシャル振れ（無負荷）*3 | μm | 40(10) | 40(10) | 40(10) |
|---|
| 平行度*7 | μm | – |
|---|
| ロータ慣性モーメント | kg・㎡ | 0.00077 | 0.00084 | 0.00134 |
|---|
| 質量 | kg | 4.2 | 4.1 | 5.9 |
|---|
| 組合せドライバ型式 | |
|---|
| VPHシリーズ | NCR-H□ | 2401A-A-□□□ | 2401A-A-□□□ | 2801A-A-□□□ |
|---|
| 外形図ダウンロード | |
|---|
| モータタイプ *1 | ND140-65-FS(P) | ND140-70-LS(P) | ND140-95-LS(P) |
|---|
|
| 型式 | NMR- | SCE□A2A-301A(P) | SRE□A2A-301A(P) | SRF□A2A-471A(P) |
|---|
| 定格トルク | N・m | 9.6 | 9.6 | 15 |
|---|
| ABSエンコーダ | 標準仕様 | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP |
|---|
| 高精度仕様 | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP |
|---|
| INCエンコーダ | 標準仕様 | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP |
|---|
| 高精度仕様 | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP |
|---|
| モータタイプ *1 | ND180-55-FS(P) | ND180-70-LS(P) | ND180-95-LS(P) |
|---|
| 型式*1 *2 | NMR- | SDM□A2A-531A(P) | SSM□A2A-531A(P) | SSE□A2A-941A(P) |
|---|
| フランジタイプ | フランジ付 | フランジレス | フランジレス |
|---|
| 使用電源 | ACV | 200 | 200 | 200 |
|---|
| 外径 | mm（φ） | 180 | 180 | 180 |
|---|
| 高さ*3 | mm | 58(57.8) | 67(66.8) | 94(93.8) |
|---|
| 定格トルク | N・m | 17 | 17 | 30 |
|---|
| 最大トルク | N・m | 40 | 40 | 75 |
|---|
| エンコーダタイプ | アブソリュート（1回転） / インクリメンタル |
|---|
| 検出パルス | ppr | 2,097,152（アブソリュート） / 3,360,000（インクリメンタル） |
|---|
| 定格回転数 | rps | 5 | 5 | 5 |
|---|
| 絶対位置決め精度 | arcsec | ±15（絶対位置補正機能オプション時） |
|---|
| 繰返し位置決め精度
（往復動作時） | arcsec | ±1 | ±1 | ±1 |
|---|
| 許容モーメント荷重*6 | N・m | 20.5 | 27.3 | 27.3 |
|---|
| 許容アキシャル荷重*6 | kN | 2 | 2.9 | 2.9 |
|---|
| テーブル面回転精度 ラジアル / アキシャル振れ（無負荷）*3 | μm | 50(10) | 50(10) | 50(10) |
|---|
| 平行度*7 | μm | – |
|---|
| ロータ慣性モーメント | kg・㎡ | 0.0027 | 0.0031 | 0.0053 |
|---|
| 質量 | kg | 5.3 | 5.8 | 8.8 |
|---|
| 組合せドライバ型式 | |
|---|
| VPHシリーズ | NCR-H□ | 2801A-A-□□□ | 2801A-A-□□□ | 2801A-A-□□□ |
|---|
| 外形図ダウンロード | |
|---|
| モータタイプ | ND180-55-FS(P) | ND180-70-LS(P) | ND180-95-LS（P) |
|---|
|
| 型式 | NMR- | SDM□A2A-531A(P) | SSM□A2A-531A(P) | SSE□A2A-941A(P) |
|---|
| 定格トルク | N・m | 17 | 17 | 30 |
|---|
| ABSエンコーダ | 標準仕様 | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP |
|---|
| 高精度仕様 | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP |
|---|
| INCエンコーダ | 標準仕様 | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP |
|---|
| 高精度仕様 | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP |
|---|
| モータタイプ *1 | ND250-55-FS(P) | ND250-70-LS(P) | ND250-95-LS(P) |
|---|
| 型式*1 *2 | NMR- | SEM□A2A-791A(P) | STE□A2A-791A(P) | STF□A2A-152A(P) |
|---|
| フランジタイプ | フランジ付 | フランジレス | フランジレス |
|---|
| 使用電源 | ACV | 200 | 200 | 200 |
|---|
| 外径 | mm（φ） | 254 | 260 | 260 |
|---|
| 高さ*3 | mm | 58(57.8) | 73(72.8) | 98(97.8) |
|---|
| 定格トルク | N・m | 42 | 42 | 80 |
|---|
| 最大トルク | N・m | 100 | 100 | 190 |
|---|
| エンコーダタイプ | アブソリュート（1回転） / インクリメンタル |
|---|
| 検出パルス | ppr | 6,815,744（アブソリュート） / 6,300,000（インクリメンタル） |
|---|
| 定格回転数 | rps | 3 | 3 | 3 |
|---|
| 絶対位置決め精度 | arcsec | ±15（絶対位置補正機能オプション時） |
|---|
繰返し位置決め精度
（往復動作時） | arcsec | ±1 | ±1 | ±1 |
|---|
| 許容モーメント荷重*6 | N・m | 60 | 244 | 244 |
|---|
| 許容アキシャル荷重*6 | kN | 3.5 | 12.9 | 12.9 |
|---|
| テーブル面回転精度 ラジアル / アキシャル振れ（無負荷）*3 | μm | 50(10) | 50(10) | 50(10) |
|---|
| 平行度*7 | μm | – |
|---|
| ロータ慣性モーメント | kg・㎡ | 0.022 | 0.023 | 0.039 |
|---|
| 質量 | kg | 10.7 | 12.5 | 18.5 |
|---|
| 組合せドライバ型式 |
|---|
| VPHシリーズ | NCR-H□ | 2801A-A-□□□ | 2801A-A-□□□ | 2152A-A-□□□ |
|---|
| 外形図ダウンロード | |
|---|
| モータタイプ | ND250-55-FS(P) | ND250-70-LS(P) | ND250-95-LS(P) |
|---|
|
| 型式 | NMR- | SEM□A2A-791A(P) | STE□A2A-791A(P) | STF□A2A-152A(P) |
|---|
| 定格トルク | N・m | 42 | 42 | 80 |
|---|
| ABSエンコーダ | 標準仕様 | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP |
|---|
| 高精度仕様 | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP |
|---|
| INCエンコーダ | 標準仕様 | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP |
|---|
| 高精度仕様 | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP |
|---|
| モータタイプ *1 | ND400-65-FS(P) | ND400-70-LS(P) | ND400-95-LS(P) | ND400-160-LS(P) |
|---|
| 型式*1 *2 | NMR- | SFE□A2A-182A(P) | SUE□A2A-182A(P) | SUF□A2A-322A(P) | SUH□A2A-622A(P) |
|---|
| フランジタイプ | フランジ付 | フランジレス | フランジレス | フランジレス |
|---|
| 使用電源 | ACV | 200 | 200 | 200 | 200 |
|---|
| 外径 | mm（φ） | 408 | 408 | 408 | 408 |
|---|
| 高さ*3 | mm | 77(76.8) | 73(72.8) | 98(97.8) | 160(159.8) |
|---|
| 定格トルク | N・m | 150 | 150 | 260 | 500 |
|---|
| 最大トルク | N・m | 300 | 300 | 650 | 1,000 |
|---|
| エンコーダタイプ | アブソリュート（1回転） / インクリメンタル |
|---|
| 検出パルス | ppr | 6,815,744（アブソリュート） / 6,300,000（インクリメンタル） |
|---|
| 定格回転数 | rps | 2 | 2 | 2 | 2 |
|---|
| 絶対位置決め精度 | arcsec | ±15（絶対位置補正機能オプション時） |
|---|
繰返し位置決め精度
（往復動作時） | arcsec | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 |
|---|
| 許容モーメント荷重*6 | N・m | 315 | 315 | 315 | 315 |
|---|
| 許容アキシャル荷重*6 | kN | 14.5 | 14.5 | 14.5 | 14.5 |
|---|
| テーブル面回転精度 ラジアル / アキシャル振れ（無負荷）*3 | μm | 50(10) | 50(10) | 50(10) | 50(10) |
|---|
| 平行度*7 | μm | – |
|---|
| ロータ慣性モーメント | kg・㎡ | 0.142 | 0.142 | 0.224 | 0.393 |
|---|
| 質量 | kg | 32 | 32 | 45 | 75 |
|---|
| 組合せドライバ型式 |
|---|
| VPHシリーズ | NCR-H□ | 2222A-A-□□□ | 2222A-A-□□□ | 2332A-A-□□□ | 2702A-A-□□□ |
|---|
| 外形図ダウンロード | |
|---|
| モータタイプ | ND400-65-FS(P) | ND400-70-LS(P) | ND400-95-LS(P) | ND400-160-LS(P) |
|---|
|
| 型式 | NMR- | SFE□A2A-182A(P) | SUE□A2A-182A(P) | SUF□A2A-322A(P) | SUH□A2A-622A(P) |
|---|
| 定格トルク | N・m | 150 | 150 | 260 | 500 |
|---|
| ABSエンコーダ | 標準仕様 | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP |
|---|
| 高精度仕様 | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP |
|---|
| INCエンコーダ | 標準仕様 | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP |
|---|
| 高精度仕様 | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP | PDF
DXF
STEP |
|---|
* 仕様値は使用周囲温度内でヒートシンク（アルミ板）にτDISCを取り付け、動作した際の値となります。詳細はカタログの個別仕様をご参照ください。
*1 （）内は高精度仕様（オプション）のモータタイプ及び型式となります。
*2 型式内□部はエンコーダタイプにより異なります。
I：エンコーダタイプ インクリメンタル／J：エンコーダタイプ アブソリュート
*3 （）内は高精度仕様（オプション）の値となります。
*4 回転数4rpm時：4.5N･m／回転数6rms時：4.1N･mとなります。
*5 （）内の組合せドライバ時の定格／最大トルクとなります。
*6 荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。
*7 平行度加工仕様は、ラジアル／アキシャル振れ高精度仕様とセットのオプションとなります。
共通仕様
| 使用周囲温度 | 0～40℃ |
| 使用周囲湿度 | 85%RH以下 結露なきこと |
| 設置場所 | 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中でないこと
直射日光の当たらない屋内であること |
| 標高 | 標高：1,000m以下 |
| 取付方向 | 回転部水平上向き*1 |
| 冷却方式 | 自然空冷 |
| 絶縁階級 | F種 |
| 絶縁耐圧 | AC1500V、1分間 |
| 保護等級 | IP42 |
| 耐振動 | 1G（3方向 各2H） |
| 耐衝撃 | 30G（3方向 各3回） |
*1 水平上向き方向以外は、ご相談ください。
モータ選定にお困りの方へ
