特長
定格トルク・モータ剛性も従来比アップし、装置のタクトアップに貢献。損失(発熱)低下で、モータの高効率
- 内部強制空冷(最大供給条件下)でモータ表面温度を30％低減。装置への熱伝導影響を抑制
- 高タクト且つ高精度な位置決めを必要とする、高速テストハンドラーやテーピング装置等に適応
- 対応ドライバ: VPV対応 (I/O、EtherCAT対応)
動画
高速・高応答動作（高速ハンドライメージ）
仕様と外形図
τDISC HD-4個別仕様と外形図
| モータタイプ *1 | HD160-195-L4(HD160-195-L4P) | |
|---|---|---|
| 型式*1 | HD1619L4ZZ-062DAZYZ(HD1619L4PZ-062DAZYZ) | |
| フランジタイプ | フランジレス | |
| 使用電源 | ACV | 200 |
| 外径 | mm（φ） | 165 |
| 高さ*2 | mm | 195(194.8) |
| 定格トルク* | N・m | 63 |
| 最大トルク* | N・m | 154.8(330rpm時) / 130(390rpm時) |
| エンコーダタイプ | インクリメンタル | |
| 検出パルス | ppr | 4,194,304 |
| 定格回転数* | rps | 6.5 |
| 絶対位置決め精度 | arcsec | ±15 |
| 繰返し位置決め精度 （往復動作時） | arcsec | ±1 |
| 許容モーメント荷重*3 | N・m | 31.9 |
| 許容アキシャル荷重*3 | kN | 3.2 |
| テーブル面回転精度 ラジアル / アキシャル振れ（無負荷）*2 | μm | 50(10) |
| ロータ慣性モーメント | kg・㎡ | 0.0033 |
| 質量 | kg | 18 |
| 組合せドライバ型式 | ||
| VPVシリーズ | NCR-V□ | 2332A-A-0□□ （222A-A-0□□）*4 |
| 外形図ダウンロード | ||
| モータタイプ | HD160-195-L4(HD160-195-L4P) | |
| 型式 | HD1619L4ZZ-062DAZYZ （HD1619L4PZ-062DAZYZ） | |
| 定格トルク | N・m | 63 |
| INCエンコーダ | 標準仕様 | PDF DXF |
| 高精度仕様 | PDF DXF | |
* 仕様値は使用周囲温度内でヒートシンク（アルミ板）にτDISCを取り付け、動作した際の値となります。詳細はカタログの個別仕様をご参照ください。
*1 （）内は高精度仕様（オプション）のモータタイプ及び型式となります。
*2 （）内は高精度仕様（オプション）の値となります。
*3 荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。
*4 ドライバ容量により、トルク特性が異なります。詳細はVPVカタログをご参照ください。
共通仕様
| 使用周囲温度 | 0～40℃ |
| 使用周囲湿度 | 85%以下 結露なきこと |
| 設置場所 | 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中でないこと 直射日光の当たらない屋内であること |
| 標高 | 標高：1,000m以下 |
| 取付方向 | 回転部水平上向き*1 |
| 冷却方式 | 自然空冷 (筐体放熱) |
| 絶縁階級 | F種 |
| 絶縁耐圧 | AC1500V、1分間 |
| 保護等級 | IP42 |
| 耐振動 | 0.5G (3方向 各2h) |
*1 水平上向き方向以外は、ご相談ください。
モータ内部強制空冷仕様
| 冷却用空気流量 | 50 以上 ～ 100 L/min 未満 |
| 冷却空気圧力 | 0.2 MPa以下 |
| 冷却空気温度 | 10～30℃ |
| 冷却空気供給チューブ径 | φ8mm |
*1 供給する流体は圧縮空気とし、水分や油分、異物を除去するフィルタを設置ください。
