特長
薄型で高トルク密度のため、高さ制限のある装置や、重量物搬送用途に最適
- 負荷取付けの安定性が向上
- リニアステージのΘ軸にもおすすめ
- SSCNETⅢ/H・CC-Link・EtherCAT・MECHATROLINK-Ⅲ対応
動画
超薄型ダイレクトドライブモータ
仕様と外形図
τDISC ND-uシリーズ個別仕様と外形図
| モータタイプ *1 | ND180-40-FU(P) | |
|---|---|---|
| 型式*1 | NMR- | UDDIA2A-361A(P) |
| フランジタイプ | フランジ付 | |
| 使用電源 | ACV | 200 |
| 外径 | mm（φ） | 180 |
| 高さ*2 | mm | 39.5(39.3) |
| 定格トルク | N・m | 11.5 |
| 最大トルク | N・m | 23 |
| エンコーダタイプ | インクリメンタル | |
| 検出パルス | ppr | 4,194,304 |
| 定格回転数 | rps | 5 |
| 絶対位置決め精度 | arcsec | ±15（絶対位置補正機能オプション時） |
| 許容モーメント荷重*3 | N・m | 31.4 |
| 許容アキシャル荷重*3 | kN | 1.9 |
| テーブル面回転精度 ラジアル / アキシャル振れ（無負荷）*2 | μm | 50(10) |
| ロータ慣性モーメント | kg・㎡ | 0.0022 |
| 質量 | kg | 4.8 |
| 組合せドライバ型式 | ||
| VPHシリーズ | NCR-H□ | 2401A-A-□□□ |
| 外形図ダウンロード | ||
| モータタイプ | ND180-40-FU（P) | |
| 型式 | NMR- | UDDIA2A-361A(P) |
| 定格トルク | N・m | 11.5 |
| ABSエンコーダ | 標準仕様 | - |
| 高精度仕様 | - | |
| INCエンコーダ | 標準仕様 | PDF DXF STEP |
| 高精度仕様 | PDF DXF STEP | |
*1 （）内は高精度使用（オプション）のモータタイプ及び形式となります。
*2 （）内は高精度使用（オプション）の値となります。
*3 荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。
共通仕様
| 使用周囲温度 | 0～40℃ |
| 使用周囲湿度 | 85%RH以下 結露なきこと |
| 設置場所 | 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の 有害な雰囲気中でないこと 直射日光の当たらない屋内であること |
| 標高 | 標高：1,000m以下 |
| 取付方向 | 回転部水平上向き |
| 冷却方式 | 自然空冷 |
| 絶縁階級 | F種 |
| 絶縁耐圧 | AC1500V、1分間 |
| 保護等級 | IP40 |
| 耐振動 | 1G（3方向 各2H） |
| 耐衝撃 | 30G（3方向 各2回） |
