リニアサーボモータ

ssLinear

ハンドラ装置のZ軸に最適なショートストロークリニアサーボモータ

  • 精密な押し圧制御
  • 高精度位置決め
  • タクトアップ

特長

電子部品のプローブ・ピックアップ、精密押し圧制御が必要な装置に最適

  • 高応答動作で装置のタクトアップを実現
  • ワークにダメージを与えずに接触検査が可能
  • 繰返し位置決め精度±0.3μm
  • 装置の小型化、設計自由度確保が可能

動画

超高応答ダイレクトドライブモータ+Z軸ssLinear

仕様と外形図

ssLinear個別仕様と外形図

型式 *1SL40-10-38AED4NA-N-□40-10-38ADD4NA-N-□
使用電源DCV4848
定格推力N3838
最大推力N8080
定格出力W7676
定格電流A3.143.14
定格速度m/sec12
最大速度m/sec12
通常動作ストロークmm0~100~10
メカストッパ間ストロークmm約-0.5~10.5
エンコーダタイプインクリメンタル
検出分解能μm0.10.2
繰返し位置決め精度
(往復動作時)*2
μm±0.3±0.3
全体質量kg0.940.94
出力軸取付負荷質量*1kg0.4以下
組合せドライバ型式
VPHシリーズNCR-HAC201E-L-000-R004
外形図ダウンロード
型式SL40-10-38AED4NA-N-□40-10-38ADD4NA-N-□
定格推力N3838
外形図

* 仕様値は周囲温度25℃で、ssLinearにヒートシンク(アルミ板)を取り付け、動作した際の値となります。詳細はカタログの仕様をご参照ください。
* 製品改良のため、予告なしに定格、仕様、寸法などの一部を変更する場合があります。予めご了承ください。
*1 型式□部は下表を参照してください。サーボOFF時の落下、衝突事故防止を目的として、出力軸吊上げ用のばねをオプションとしてご用意しています。
  出力軸の向きに応じて、〇の中から選択してください。尚、負荷0kgは軸の落下防止が目的です。

型式□部バネオプション負荷質量出力軸上向き時出力軸横向き時出力軸下向き時
0*3
10kg*4
20.2kg
3*50.4kg

*2 冷間温度一定時においてのみ繰返し位置決め精度を保証します。
*3 サーボOFF時、出力軸が落下しますのでご注意ください。
*4 負荷質量が0.4kgの場合でも、出力軸の引き戻しは可能です。
*5 標準対応ではありませんので、ご検討の場合は担当営業までお問い合わせください。

共通仕様

使用周囲温度0~25℃
使用周囲湿度85%RH以下 結露なきこと
設置場所腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中でないこと
直射日光の当たらない屋内であること
標高標高:1,000m以下
取付方向水平、垂直
冷却方式自然空冷
絶縁階級F種
絶縁耐圧AC1000V、1分間

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