特長
動作角度が小さく、高タクト動作を要するアプリケーションに最適
- ダイボンダ、高速ハンドラ等に最適
- SSCNETⅢ/H・CC-Link・EtherCAT・MECHATROLINK-Ⅲ対応
動画
高速・高応答動作（高速ハンドライメージ）
仕様と外形図
τDISC HD-sシリーズ個別仕様と外形図
| モータタイプ *1 | HD140-160-LS(P) | HD140-185-LS(P) | |
|---|---|---|---|
| 型式*1 | NMR- | FRHIA2A-102A(P) | FRIIA2A-122A(P) |
| フランジタイプ | フランジレス | フランジレス | |
| 使用電源 | ACV | 200 | 200 |
| 外径 | mm（φ） | 140 | 140 |
| 高さ*2 | mm | 160(159.8) | 185(184.8) |
| 定格トルク | N・m | 27 | 36 |
| 最大トルク | N・m | 67.5 | 100 |
| エンコーダタイプ | インクリメンタル | ||
| 検出パルス | ppr | 3,360,000 | 3,360,000 |
| 定格回転数 | rps | 6 | 5.5 |
| 絶対位置決め精度*1 | arcsec | ±15（絶対位置補正機能オプション時） | |
| 繰返し位置決め精度 （往復動作時） | arcsec | ±1 | ±1 |
| 許容モーメント荷重*3 | N・m | 31.9 | 31.9 |
| 許容アキシャル荷重*3 | kN | 3.2 | 3.2 |
| テーブル面回転精度 ラジアル / アキシャル振れ（無負荷）*2 | μm | 50(10) | 50(10) |
| ロータ慣性モーメント | kg・㎡ | 0.0027 | 0.0033 |
| 質量 | kg | 10 | 12 |
| 組合せドライバ型式 | |||
| VPHシリーズ | NCR-H□ | 2801A-A-□□□ | 2152A-A-□□□ |
| 外形図ダウンロード | |||
| モータタイプ | HD140-160-LS(P) | HD140-185-LS(P) | |
| 型式 | NMR- | FRHIA2A-102A(P) | FRIIA2A-122A(P) |
| 定格トルク | N・m | 27 | 36 |
| INCエンコーダ | 標準仕様 | PDF DXF STEP | PDF DXF STEP |
| 高精度仕様 | PDF DXF STEP | PDF DXF STEP | |
* 仕様値は使用周囲温度内でヒートシンク（アルミ板）にτDISCを取り付け、動作した際の値となります。詳細はカタログの個別仕様をご参照ください。
*1 （）内は高精度仕様（オプション）のモータタイプ及び型式となります。
*2 （）内は高精度仕様（オプション）の値となります。
*3 荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。
共通仕様
| 使用周囲温度 | 0～40℃ |
| 使用周囲湿度 | 85%RH以下 結露なきこと |
| 設置場所 | 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中でないこと 直射日光の当たらない屋内であること |
| 標高 | 標高：1,000m以下 |
| 取付方向 | 回転部水平上向き*1 |
| 冷却方式 | 自然空冷 |
| 絶縁階級 | F種 |
| 絶縁耐圧 | AC1500V、1分間 |
| 保護等級 | IP42 |
| 耐振動 | 1G（3方向 各2H） |
| 耐衝撃 | 30G（3方向 各3回） |
*1 水平上向き方向以外は、ご相談ください。
