特長
DDモータやリニアサーボモータの制御に特化した性能、機能を搭載。直感的で使いやすいシステム支援ツールもご用意
- 優れた速度安定性能で、トルクリップルを大幅抑制
- 停止時の安定性を実現
- 大イナーシャ負荷でも、簡単にチューニングが可能
- 滑らかな動作で位置決め時間を短縮
*出力容量
DC48V：200W（ssLinear専用）
AC100V：50W～200W
AC200V：100W～15kW、37kW
AC400V：7kW、37kW～75kW
*ラインアップ
VPH-HAタイプ：I/O仕様
VPH-HBタイプ：SSCNETⅢ/H仕様（τリニア、ssLinear未対応）
VPH-HCタイプ：CC-Link仕様（ssLinear未対応）
VPH-HDタイプ：EtherCAT仕様（ssLinear対応予定）
VPH-HEタイプ：MECHATROLINK-Ⅲ仕様（ssLinear未対応）
仕様と外形図
VPHシリーズの個別仕様と外形図
| 型式 *1 | NCR-H□ | C201E-L-000-R004 *2 | 1051A-□-□□□ | 1101A-□-□□□ | 1201A-□-□□□ | 2101A-□-□□□ | 2201A-□-□□□ | 2401A-□-□□□ | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 出力容量 | W | 200 | 50 | 100 | 200 | 100 | 200 | 400 | |
| 主回路入力電源 | 定格電圧 周波数 | V | DC46～53 | AC100～120 1φ | AC100～120 1φ | AC100～120 1φ | AC200～240 1φまたは3φ | AC200～240 1φまたは3φ | AC200～240 1φまたは3φ |
| Hz | – | 50/60 | 50/60 | 50/60 | 50/60 | 50/60 | 50/60 | ||
| 許容電圧変動 | V | DC44～54 | AC85～132 | AC85～132 | AC85～132 | AC170～264 | AC170～264 | AC170～264 | |
| 入力定格電流 | Arms | 4.6(A) | 1.5 | 3.0 | 6.0 | 1.5(1φ) 0.9(3φ) | 3.0(1φ) 1.7(3φ) | 5.5(1φ) 3.2(3φ) | |
| 定格容量 | kVA | – | 0.15 | 0.3 | 0.6 | 0.3 | 0.6 | 1.1 | |
| 突入電流 | A | – | 23【12ms】*3 | 23【12ms】*3 | 23【12ms】*3 | 45【5ms】*4 | 45【5ms】*4 | 45【5ms】*4 | |
| 制御回路入力電源 | 定格電圧 周波数 | V | DC22～26 | AC100～120 1φ | AC100～120 1φ | AC100～120 1φ | AC200～240 1φ | AC200～240 1φ | AC200～240 1φ |
| Hz | – | 50/60 | 50/60 | 50/60 | 50/60 | 50/60 | 50/60 | ||
| 許容電圧変動 | V | DC21.8～28 | AC85～132 | AC85～132 | AC85～132 | AC170～264 | AC170～264 | AC170～264 | |
| 入力定格電流 | Arms | 0.5(A) | 0.24 | 0.24 | 0.24 | 0.12 | 0.12 | 0.12 | |
| 消費電力 | W | 12 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | |
| 突入電流 | A | – | 17【5ms】*3 | 17【5ms】*3 | 17【5ms】*3 | 17【3ms】*4 | 17【3ms】*4 | 17【3ms】*4 | |
| 連続出力電流 | Arms | 4.4(A) | 1.1 | 2.0 | 3.5 | 1.1 | 2.0 | 3.5 | |
| 瞬時出力電流 | Arms | 8.8(A) | 3.3 | 6.0 | 9.9 | 3.3 | 6.0 | 9.9 | |
| 質量 | kg | 約0.5 | 約1.0 | 約1.0 | 約1.0 | 約1.0 | 約1.0 | 約1.0 | |
| 外形図ダウンロード | |||||||||
| 型式 *1 | NCR-H□ | C201E-L-000-R004 *2 | 1051A-□-□□□ | 1101A-□-□□□ | 1201A-□-□□□ | 2101A-□-□□□ | 2201A-□-□□□ | 2401A-□-□□□ | |
| 入力電源仕様 | V | DC48 | AC100 | AC200 | |||||
| 出力容量 | W | 200 | 50 | 100 | 200 | 100 | 200 | 400 | |
| VPH-HAタイプ（I/O仕様） | - | PDF DXF STEP | |||||||
| VPH-HBタイプ（SSCNETⅢ/H仕様） | - | PDF DXF STEP | |||||||
| VPH-HCタイプ（CC-Link仕様） | - | PDF DXF | |||||||
| VPH-HDタイプ（EtherCAT仕様） | - | PDF DXF STEP | |||||||
| VPH-HEタイプ（MECHATROLINK-Ⅲ仕様） | - | PDF DXF STEP | |||||||
*1 型式内□部は機能種別、オプションにより異なります。詳細はカタログの型式／ドライバタイプ説明をご参照ください。
*2 ssLinear専用サーボドライバとなります。
*3 定格電圧AC120Vにおける値です。また、【 】内の数字は突入電流の時定数となります。突入電流が収まるまでの時間は【 】内の数字の3倍を目安にしてください。
*4 定格電圧AC240Vにおける値です。また、【 】内の数字は突入電流の時定数となります。突入電流が収まるまでの時間は【 】内の数字の3倍を目安にしてください。
*5 （）内はUL規格を適合させない場合の値です。
*6 本記載値は目安値となります。
*7 定格電圧AC480Vにおける値です。また、【 】内の数字は突入電流の時定数となります。突入電流が収まるまでの時間は【 】内の数字の3倍を目安にしてください。
共通仕様
| 使用周囲温度 | 使用時：0～55℃ 保存時：-20～65℃ |
| 使用周囲湿度 | 使用／保存時：90%RH以下 結露なきこと |
| 設置場所 | 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中でないこと 直射日光の当たらない屋内であること |
| 標高 | 標高：1,000m以下 |
| 耐振動 | 5.9m/s2（10～55Hz）ただし共振なきこと |
| 駆動方式 | 3相正弦波PWM |
| 制動方式 | 回生制動 回生抵抗外付け*1 |
| 取付方式 | 7～55kW：パネル取付 75kW：ダクト取付*2 |
| 冷却方式 | 出力容量400W以下：自然空冷 出力容量800W以上：強制空冷 |
| 保護等級 | 出力容量3.3kW以下：IP20 出力容量7kW以上：IP00 |
*1 回生抵抗器はオプションとなります。
*2 パネル取付をご希望の場合は、担当営業までお問合せください。
性能
性能はサーボドライバ単体の値となります。モータとの組合わせにより性能を満たせない場合があります。
| 速度制御 | 速度制御範囲*1 | 1：5000 アナログ速度指令時 1：2000*2 | |
|---|---|---|---|
| 速度 変動率 | 負荷 特性 | 0～100%負荷時：±0.01%以下（定格速度にて） | |
| 電圧 特性 | 定格電圧±10%：0%（定格速度にて） | ||
| 温度 特性 | 0～40℃：±0.1%以下（定格速度にて） アナログ速度指令時：±0.2%以下*2 | ||
| トルク 制御 | 分解能 | 1：1000（定格トルクまで） | |
| 再現性 | ±1%（定格トルクまで） | ||
*1 100%負荷においてモータが停止しないことを条件としています。
*2 VPH-HAタイプ（I/O仕様）のみ適用となります。