特点
配备专门用于直驱马达、直线伺服马达控制的性能和功能。还提供直观易用的系统辅助工具
- 通过优异的速度稳定性能，大幅度抑制扭矩脉冲波动
- 实现停止时的稳定性
- 即使是大惯量负载，也可简单整定
- 以平顺的动作来缩短定位时间
*输出容量
DC48V：200W（仅限 ssLinear）
AC100V：50W～200W
AC200V：100W～15kW、37kW
AC400V：7kW、37kW～75kW
*产品阵容
VPH-HA型：I/O规格
VPH-HB型：SSCNETⅢ/H规格（τ直线马达，不对应ssLinear）
VPH-HC型：CC-Link规格（不对应ssLinear）
VPH-HD型：EtherCAT规格（预定对应ssLinear）
VPH-HE型：MECHATROLINK-Ⅲ规格（不对应ssLinear）
规格与外形图
VPH系列 个别规格与外形图
| 型号 *1 | NCR-H□ | C201E-L-000-R004 *2 | 1051A-□-□□□ | 1101A-□-□□□ | 1201A-□-□□□ | 2101A-□-□□□ | 2201A-□-□□□ | 2401A-□-□□□ | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输出容量 | W | 200 | 50 | 100 | 200 | 100 | 200 | 400 | |
| 主电路输入电源 | 额定电压 频率 | V | DC46～53 | AC100～120 1φ | AC100～120 1φ | AC100～120 1φ | AC200～240 1φ或者3φ | AC200～240 1φ或者3φ | AC200～240 1φ或者3φ |
| Hz | – | 50/60 | 50/60 | 50/60 | 50/60 | 50/60 | 50/60 | ||
| 允许电压变动 | V | DC44～54 | AC85～132 | AC85～132 | AC85～132 | AC170～264 | AC170～264 | AC170～264 | |
| 输入额定电流 | Arms | 4.6(A) | 1.5 | 3.0 | 6.0 | 1.5(1φ) 0.9(3φ) | 3.0(1φ) 1.7(3φ) | 5.5(1φ) 3.2(3φ) | |
| 额定容量 | kVA | – | 0.15 | 0.3 | 0.6 | 0.3 | 0.6 | 1.1 | |
| 冲击电流 | A | – | 23【12ms】*3 | 23【12ms】*3 | 23【12ms】*3 | 45【5ms】*4 | 45【5ms】*4 | 45【5ms】*4 | |
| 控制电路输入电源 | 额定电压 频率 | V | DC22～26 | AC100～120 1φ | AC100～120 1φ | AC100～120 1φ | AC200～240 1φ | AC200～240 1φ | AC200～240 1φ |
| Hz | – | 50/60 | 50/60 | 50/60 | 50/60 | 50/60 | 50/60 | ||
| 允许电压变动 | V | DC21.8～28 | AC85～132 | AC85～132 | AC85～132 | AC170～264 | AC170～264 | AC170～264 | |
| 输入额定电流 | Arms | 0.5(A) | 0.24 | 0.24 | 0.24 | 0.12 | 0.12 | 0.12 | |
| 消耗电力 | W | 12 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | |
| 冲击电流 | A | – | 17【5ms】*3 | 17【5ms】*3 | 17【5ms】*3 | 17【3ms】*4 | 17【3ms】*4 | 17【3ms】*4 | |
| 连续输出电流 | Arms | 4.4(A) | 1.1 | 2.0 | 3.5 | 1.1 | 2.0 | 3.5 | |
| 瞬时输出电流 | Arms | 8.8(A) | 3.3 | 6.0 | 9.9 | 3.3 | 6.0 | 9.9 | |
| 质量 | kg | 大约0.5 | 大约1.0 | 大约1.0 | 大约1.0 | 大约1.0 | 大约1.0 | 大约1.0 | |
| 外形图下载 | |||||||||
| 型号 *1 | NCR-H□ | C201E-L-000-R004 *2 | 1051A-□-□□□ | 1101A-□-□□□ | 1201A-□-□□□ | 2101A-□-□□□ | 2201A-□-□□□ | 2401A-□-□□□ | |
| 输入电源规格 | V | DC48 | AC100 | AC200 | |||||
| 输出容量 | W | 200 | 50 | 100 | 200 | 100 | 200 | 400 | |
| VPH-HA型（I/O规格） | - | PDF DXF STEP | |||||||
| VPH-HB型（SSCNETⅢ/H规格） | - | PDF DXF STEP | |||||||
| VPH-HC型（CC-Link规格） | - | PDF DXF | |||||||
| VPH-HD型（EtherCAT规格） | - | PDF DXF STEP | |||||||
| VPH-HE型（MECHATROLINK-Ⅲ规格） | - | PDF DXF STEP | |||||||
*1 型号内□部分根据功能类别、选配而不同。详情请参照产品目录的型号 / 驱动器类型说明。
*2 专用于ssLinear的伺服驱动器。
*3 系在额定电压AC120V下的值。此外，【 】内的数字为冲击电流的时间常数。直至冲击电流收敛为止的时间，请以【 】内的数字的3倍为标准。
*4 系在额定电压AC240V下的值。此外，【 】内的数字为冲击电流的时间常数。直至冲击电流收敛为止的时间，请以【 】内的数字的3倍为标准。
*5 （）内为不符合UL标准时的值。
*6 本页面列出的数值为参考值。
*7 系在额定电压AC480V下的值。此外，【 】内的数字为冲击电流的时间常数。直至冲击电流收敛为止的时间，请以【 】内的数字的3倍为标准。
通用规格
| 使用环境温度 | 使用时：0～55℃ 保存时：-20～65℃ |
| 使用环境湿度 | 使用／保存时：90%RH以下 无结露 |
| 设置场所 | 不应处在腐蚀性气体、研磨油、金属粉、油等有害环境中 应在太阳直射不到的房间内 |
| 标高 | 标高：1,000m以下 |
| 耐振动 | 5.9m/s2（10～55Hz）但是，应无共振 |
| 驱动方式 | 三相正弦波PWM |
| 制动方式 | 再生制动 再生电子外挂*1 |
| 安装方式 | 7～55kW：面板安装 75kW：管道安装*2 |
| 冷却方式 | 输出容量400W以下：自然空冷 输出容量800W以上：强制空冷 |
| 保护等级 | 输出容量3.3kW以下：IP20 输出容量7kW以上：IP00 |
*1 再生电阻器属于选配。
*2 如需面板安装，请向营业担当人员咨询。
性能
性能为伺服驱动器单体的值。可能会因与马达的组合而无法满足性能。
| 速度控制 | 速度控制範囲*1 | 1：5000 模拟速度指令时 1：2000*2 | |
|---|---|---|---|
| 速度变动率 | 负载特性 | 0～100%負荷時：±0.01%以下（定格速度にて） | |
| 电压特性 | 额定电压±10%: 0%(额定速度下) | ||
| 温度特性 | 0～40℃：±0.1%以下（额定速度下） 模拟速度指令时：±0.2%以下*2 | ||
| 扭矩控制 | 解析度 | 1: 1000(到额定扭矩) | |
| 再现性 | ±1%(到额定扭矩) | ||
*1 前提条件是马达在100%负载下不停止。
*2 只适用于VPH-HA型（I/O规格）