특징
DD 모터나 리니어 서보 모터의 제어에 특화된 성능, 기능을 탑재. 직감적이고 사용하기 쉬운 시스템 지원 툴도 준비
- 뛰어난 속도 안정 성능으로 토크 리플을 대폭 억제
- 정지 시의 안정성을 실현
- 큰 이너셔 부하에서도 간단하게 튜닝이 가능
- 매끄러운 동작으로 위치 결정 시간을 단축
*출력 용량
DC48V: 200W(ssLinear 전용)
AC100V: 50W~200W
AC200V: 100W~15kW, 37kW
AC400V: 7kW, 37kW~75kW
*라인업 VPH-HA 타입: I/O 사양 VPH-HB 타입: SSCNETⅢ/H 사양(τ 리니어, ssLinear 미대응)
VPH-HC 타입: CC-Link 사양(ssLinear 미대응)
VPH-HD 타입: EtherCAT 사양(ssLinear 대응 예정)
VPH-HE 타입: MECHATROLINK-Ⅲ 사양(ssLinear 미대응)
사양 및 외형도
VPH 시리즈개별 사양 및 외형도
| 형식 *1 | NCR-H□ | C201E-L-000-R004 *2 | 1051A-□-□□□ | 1101A-□-□□□ | 1201A-□-□□□ | 2101A-□-□□□ | 2201A-□-□□□ | 2401A-□-□□□ | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 출력 용량 | W | 200 | 50 | 100 | 200 | 100 | 200 | 400 | |
| 주 회로 입력 전원 | 정격 전압 주파수 | V | DC46~53 | AC100~120 1φ | AC100~120 1φ | AC100~120 1φ | AC200~240 1φ또는3φ | AC200~240 1φ또는3φ | AC200~240 1φ또는3φ |
| Hz | – | 50/60 | 50/60 | 50/60 | 50/60 | 50/60 | 50/60 | ||
| 허용 전압 변동 | V | DC44~54 | AC85~132 | AC85~132 | AC85~132 | AC170~264 | AC170~264 | AC170~264 | |
| 입력 정격 전류 | Arms | 4.6(A) | 1.5 | 3.0 | 6.0 | 1.5(1φ) 0.9(3φ) | 3.0(1φ) 1.7(3φ) | 5.5(1φ) 3.2(3φ) | |
| 정격 용량 | kVA | – | 0.15 | 0.3 | 0.6 | 0.3 | 0.6 | 1.1 | |
| 돌입 전류 | A | – | 23【12ms】*3 | 23【12ms】*3 | 23【12ms】*3 | 45【5ms】*4 | 45【5ms】*4 | 45【5ms】*4 | |
| 제어 회로 입력 전원 | 정격 전압 주파수 | V | DC22~26 | AC100~120 1φ | AC100~120 1φ | AC100~120 1φ | AC200~240 1φ | AC200~240 1φ | AC200~240 1φ |
| Hz | – | 50/60 | 50/60 | 50/60 | 50/60 | 50/60 | 50/60 | ||
| 허용 전압 변동 | V | DC21.8~28 | AC85~132 | AC85~132 | AC85~132 | AC170~264 | AC170~264 | AC170~264 | |
| 입력 정격 전류 | Arms | 0.5(A) | 0.24 | 0.24 | 0.24 | 0.12 | 0.12 | 0.12 | |
| 소비 전력 | W | 12 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | |
| 돌입 전류 | A | – | 17【5ms】*3 | 17【5ms】*3 | 17【5ms】*3 | 17【3ms】*4 | 17【3ms】*4 | 17【3ms】*4 | |
| 연속 출력 전류 | Arms | 4.4(A) | 1.1 | 2.0 | 3.5 | 1.1 | 2.0 | 3.5 | |
| 순간 출력 전류 | Arms | 8.8(A) | 3.3 | 6.0 | 9.9 | 3.3 | 6.0 | 9.9 | |
| 질량 | kg | 약0.5 | 약1.0 | 약1.0 | 약1.0 | 약1.0 | 약1.0 | 약1.0 | |
| 외형도 다운로드 | |||||||||
| 형식 *1 | NCR-H□ | C201E-L-000-R004 *2 | 1051A-□-□□□ | 1101A-□-□□□ | 1201A-□-□□□ | 2101A-□-□□□ | 2201A-□-□□□ | 2401A-□-□□□ | |
| 입력 전원 사양 | V | DC48 | AC100 | AC200 | |||||
| 출력 용량 | W | 200 | 50 | 100 | 200 | 100 | 200 | 400 | |
| VPH-HA 타입(I/O 사양) | - | PDF DXF STEP | |||||||
| VPH-HB 타입(SSCNETⅢ/H 사양) | - | PDF DXF STEP | |||||||
| VPH-HC 타입(CC-Link 사양) | - | PDF DXF | |||||||
| VPH-HD 타입(EtherCAT 사양) | - | PDF DXF STEP | |||||||
| VPH-HE 타입(MECHATROLINK-Ⅲ 사양) | - | PDF DXF STEP | |||||||
*1 형식 내 □부는 기능 종류, 옵션에 따라 다릅니다. 자세한 내용은 카탈로그 형식/드라이버 타입 설명을 참조하십시오.
*2 ssLinear 전용 서보 드라이버입니다.
*3 정격 전압 AC 120V에서의 값입니다. 또한 【 】안에 있는 숫자는 돌입 전류의 시정수입니다. 돌입 전류가 진정될 때까지의 시간은 【 】 안에 있는 숫자의 3배를 대략적인 기준으로 하십시오.
*4 정격 전압 AC 240V에서의 값입니다. 또한 【 】안에 있는 숫자는 돌입 전류의 시정수입니다. 돌입 전류가 진정될 때까지의 시간은 【 】 안에 있는 숫자의 3배를 대략적인 기준으로 하십시오.
*5 ( ) 안은 UL 규격을 충족시키지 않는 경우의 값입니다.
*6 본 기재값은 대략적인 값입니다.
*7 정격 전압 AC 480V에서의 값입니다. 또한 【 】안에 있는 숫자는 돌입 전류의 시정수입니다. 돌입 전류가 진정될 때까지의 시간은 【 】 안에 있는 숫자의 3배를 대략적인 기준으로 하십시오.
공통 사양
| 사용 주위 온도 | 사용 시: 0~55℃ 보관 시: -20~65℃ |
| 사용 주위 습도 | 사용/보관 시: 90%RH 이하 결로가 없을 것 |
| 설치 장소 | 부식성 가스, 연삭유, 금속 가루, 기름 등의 유해한 환경이 아닐 것 직사광선이 닿지 않는 실내일 것 |
| 해발 | 해발: 1,000m 이하 |
| 내진동 | 5.9m/s2(10~55Hz) 단, 공진이 없을 것 |
| 구동 방식 | 3상 사인파 PWM |
| 제동 방식 | 회생 제동 회생 저항 외장*1 |
| 장착 방식 | 7~55kW: 패널 장착 75kW: 덕트 장착*2 |
| 냉각 방식 | 출력 용량 400W 이하: 자연 공랭 출력 용량 800W 이상: 강제 공랭 |
| 보호 등급 | 출력 용량 3.3kW 이하: IP20 출력 용량 7kW 이상: IP00 |
*1 회생 저항기는 옵션입니다.
*2 패널 장착을 희망하는 경우는 담당 영업 부문에 문의하십시오.
성능
성능은 서보 드라이버 단독의 값입니다. 모터와의 조합에 따라 성능을 충족시킬 수 없는 경우가 있습니다.
| 속도 제어 | 속도 제어 범위*1 | 1:5000 아날로그 속도 지령 시 1:2000*2 | |
|---|---|---|---|
| 속도 변동률 | 부하 특성 | 0~100% 부하 시: ±0.01% 이하(정격 속도에서) | |
| 전압 특성 | 정격 전압±10%: 0%(정격 속도에서) | ||
| 온도 특성 | 0~40℃: ±0.1% 이하(정격 속도에서) 아날로그 속도 지령 시: ±0.2% 이하*2 | ||
| 토크 제어 | 분해능 | 1:1000(정격 토크까지) | |
| 재현성 | ±1%(정격 토크까지) | ||
*1 100% 부하에서 모터가 정지하지 않는 것을 조건으로 합니다.
*2 VPH-HA 타입(I/O 사양)만 적용됩니다.