특징
전자 부품의 프로브ㆍ픽업, 정밀 누름압 제어가 필요한 장치에 최적
- 고응답 동작으로 장치의 택트 업을 실현
- 워크에 손상을 주지 않고 접촉 검사가 가능
- 반복 위치 결정 정밀도±0.3μm
- 장치 소형화, 설계 자유도 확보가 가능
동영상
초고응답 다이렉트 드라이브 모터+Z축 ssLinear
사양 및 외형도
ssLinear 시리즈 개별 사양 및 외형도
| 형식 *1 | SL | 40-10-38AED4NA-N-□ | 40-10-38ADD4NA-N-□ |
|---|---|---|---|
| 사용 전원 | DCV | 48 | 48 |
| 정격 추력 | N | 38 | 38 |
| 최대 추력 | N | 80 | 80 |
| 정격 출력 | W | 76 | 76 |
| 정격 전류 | A | 3.14 | 3.14 |
| 정격 속도 | m/sec | 1 | 2 |
| 최대 속도 | m/sec | 1 | 2 |
| 통상 동작 스트로크 | mm | 0～10 | 0～10 |
| 메커니컬 스토퍼 간 스트로크 | mm | 약 -0.5~10.5 | |
| 엔코더 타입 | 인크리멘탈 | ||
| 검출 분해능 | μm | 0.1 | 0.2 |
| 반복 위치 결정 정밀도 (왕복 동작 시)*2 | μm | ±0.3 | ±0.3 |
| 전체 질량 | kg | 0.94 | 0.94 |
| 출력축 장착 부하 질량*1 | kg | 0.4 이하 | |
| 조합 드라이버 형식 | |||
| VPH 시리즈 | NCR-HA | C201E-L-000-R004 | |
| 외형도 다운로드 | |||
| 형식 | SL | 40-10-38AED4NA-N-□ | 40-10-38ADD4NA-N-□ |
| 정격 추력 | N | 38 | 38 |
| 외형도 | PDF DXF | ||
* 사양값은 주위 온도 25℃이고 ssLinear에 히트 싱크(알루미늄판)를 장착하고 동작했을 때의 값입니다. 자세한 내용은 카탈로그의 사양을 참조하십시오.
* 제품 개량을 위해 예고 없이 정격, 사양, 치수 등의 일부를 변경하는 경우가 있습니다. 미리 양해를 부탁드립니다.
*1 형식 □부는 아래 표를 참조하십시오. 서보 OFF 시의 낙하, 충돌 사고 방지를 목적으로 출력축 매달기용 스프링을 옵션으로 준비했습니다.
출력축 방향에 따라 ○ 중에서 선택하십시오. 또한 부하 0kg은 축의 낙하 방지가 목적입니다.
| 형식 □부 | 스프링 옵션 | 부하 질량 | 출력축 위쪽 방향 시 | 출력축 가로 방향 시 | 출력축 아래쪽 방향 시 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 없음 | – | 〇 | 〇 | 〇*3 |
| 1 | 있음 | 0kg | – | 〇*4 | 〇 |
| 2 | 있음 | 0.2kg | – | – | 〇 |
| 3*5 | 있음 | 0.4kg | – | – | 〇 |
*2 냉간 온도 일정 시에만 반복 위치 결정 정밀도를 보증합니다.
*3 서보 OFF 시, 출력축이 낙하하므로 주의하십시오.
*4 부하 질량이 0.4kg인 경우에도 출력축을 후퇴할 수 있습니다.
*5 표준 대응이 아니므로 검토할 경우는 담당 영업 부문에 문의하십시오.
공통 사양
| 사용 주위 온도 | 0~25℃ |
| 사용 주위 습도 | 85%RH 이하 결로가 없을 것 |
| 설치 장소 | 부식성 가스, 연삭유, 금속 가루, 기름 등의 유해한 환경이 아닐 것 직사광선이 닿지 않는 실내일 것 |
| 해발 | 해발: 1,000m 이하 |
| 장착 방향 | 수평, 수직 |
| 냉각 방식 | 자연 공랭 |
| 절연 계급 | F종 |
| 절연 내압 | AC 1000V, 1분간 |
