特点
通过软件的进化，提供超越VPH驱动器的附加价值。预测和预防功能也得以充实
- 无需连接马达，即可在软件上实现动作模拟
- 通过云端联动，顺畅实现数据获取与更新
- 配备易耗部件更换通知、碰撞停止功能等充实的预测和预防性维护功能
- 即使在严苛的动作条件下，也可实现伺服增益的自动调整
- 可从以往机型VPH驱动器进行替换
*输出容量
AC100V：100W～200W
AC200V：200W～3.3kW
*产品阵容
VPH-HA型：I/O规格
VPH-HB型：SSCNETⅢ/H规格（τ直线马达，不对应ssLinear）
VPH-HC型：CC-Link规格（不对应ssLinear）
VPH-HD型：EtherCAT规格（预定对应ssLinear）
VPH-HE型：MECHATROLINK-Ⅲ规格（不对应ssLinear）
规格与外形图
VPV系列 个别规格与外形图
| 型号 *1 | NCR-V□ | 1101A-□-□□□ | 1201A-□-□□□ | 2201A-□-□□□ | 2401A-□-□□□ | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 输出容量 | W | 100 | 200 | 200 | 400 | |
| 主电路输入电源 | 额定电压 频率 | V | AC100～120 1φ | AC100～120 1φ | AC200～240 1φ或者3φ | AC200～240 1φ或者3φ |
| Hz | 50/60 | 50/60 | 50/60 | 50/60 | ||
| 允许电压变动 | V | AC85～132 | AC85～132 | AC200～240（1φ) | AC170～264(3φ) | |
| 输入额定电流 | Arms | 3.0 | 6.0 | 3.0(1φ) 1.7(3φ) | 5.5(1φ) 3.2(3φ) | |
| 额定容量 | kVA | 0.3 | 0.6 | 0.6 | 1.1 | |
| 冲击电流 | A | 23【12ms】*2 | 23【12ms】*2 | 45【5ms】*3 | 45【5ms】*3 | |
| 控制电路输入电源 | 额定电压 频率 | V | AC100～120 1φ | AC100～120 1φ | AC200～240 1φ | AC200～240 1φ |
| Hz | 50/60 | 50/60 | 50/60 | 50/60 | ||
| 允许电压变动 | V | AC85～132 | AC85～132 | AC170～264 | AC170～264 | |
| 输入额定电流 | Arms | 0.24 | 0.24 | 0.12 | 0.12 | |
| 消耗电力 | W | 15 | 15 | 15 | 15 | |
| 冲击电流 | A | 17【5ms】*2 | 17【5ms】*2 | 17【3ms】*3 | 17【3ms】*3 | |
| 连续输出电流 | Arms | 2.0 | 3.5 | 2.0 | 3.5 | |
| 瞬时输出电流 | Arms | 6.0 | 9.9 | 6.0 | 9.9 | |
| 质量 | kg | 大约1.0 | 大约1.0 | 大约1.0 | 大约1.0 | |
| 外形图下载 | ||||||
| 型号 *1 | NCR-V□ | 1101A-□-□□□ | 1201A-□-□□□ | 2201A-□-□□□ | 2401A-□-□□□ | |
| 输入电源规格 | V | AC100 | AC200 | |||
| 输出容量 | W | 100 | 200 | 200 | 400 | |
| VPV-VA型（I/O规格） | PDF DXF | |||||
| VPV-VD型（EtherCAT规格） | PDF DXF | |||||
*1 型号内□部分根据功能类别、选配而不同。详情请参照产品目录的型号 / 驱动器类型说明。
*2 系在额定电压AC120V下的值。此外，【 】内的数字为冲击电流的时间常数。直至冲击电流收敛为止的时间，请以【 】内的数字的3倍为标准。
*3 系在额定电压AC240V下的值。此外，【 】内的数字为冲击电流的时间常数。直至冲击电流收敛为止的时间，请以【 】内的数字的3倍为标准。
*4 （）内为不符合UL标准时的值。
通用规格
| 使用环境温度 | 0～55℃ |
| 使用环境湿度 | 90%RH以下 无结露 |
| 设置场所 | 不应处在腐蚀性气体、研磨油、金属粉、油等有害环境中 应在太阳直射不到的房间内 |
| 标高 | 标高：1,000m以下 |
| 耐振动 | 5.9m/s2（10～55Hz）但是，应无共振 |
| 驱动方式 | 三相正弦波PWM |
| 制动方式 | 再生制动 再生电子外挂*1 |
| 安装方式 | 面板安装 |
| 冷却方式 | 输出容量800W以下：自然空冷 输出容量1.5kW以上：强制空冷 |
| 保护等级 | IP20 |
*1 再生电阻器属于选配。
*2 如需面板安装，请向营业担当人员咨询。
性能
性能为伺服驱动器单体的值。可能会因与马达的组合而无法满足性能。
| 速度控制 | 速度控制範囲*1 | 1：5000 | |
|---|---|---|---|
| 速度变动率 | 负载特性 | 0～100%負荷時：±0.01%以下（定格速度にて） | |
| 电压特性 | 额定电压±10%: 0%(额定速度下) | ||
| 温度特性 | 0～40℃：±0.1%以下（额定速度下） | ||
| 扭矩控制 | 解析度 | 1: 1000(到额定扭矩) | |
| 再现性 | ±1%(到额定扭矩) | ||