특징
소프트웨어의 진화로 VPH 드라이버를 초과하는 부가 가치를 제공. 예지∙예방 기능도 충실
- 모터를 연결하지 않고 소프트웨어상에서의 동작 시뮬레이션을 실현
- 클라우드 연동으로 데이터 취득이나 업데이트를 원활하게 실현
- 소모 부품 교환 통지나 충돌 정지 기능 등 예지∙예방 보전 기능이 충실
- 어려운 동작 조건에서도 서보 게인의 자동 조정이 가능
- 기존 기종 VPH 드라이버로부터 교체 가능
*출력 용량
AC100V: 100W~200W
AC200V: 200W~3.3kW
*라인업 VPH-HA 타입: I/O 사양 VPH-HB 타입: SSCNETⅢ/H 사양(τ 리니어, ssLinear 미대응)
VPH-HC 타입: CC-Link 사양(ssLinear 미대응)
VPH-HD 타입: EtherCAT 사양(ssLinear 대응 예정)
VPH-HE 타입: MECHATROLINK-Ⅲ 사양(ssLinear 미대응)
사양 및 외형도
VPV 시리즈개별 사양 및 외형도
| 형식 *1 | NCR-V□ | 1101A-□-□□□ | 1201A-□-□□□ | 2201A-□-□□□ | 2401A-□-□□□ | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 출력 용량 | W | 100 | 200 | 200 | 400 | |
| 주 회로 입력 전원 | 정격 전압 주파수 | V | AC100~120 1φ | AC100~120 1φ | AC200~240 1φ또는3φ | AC200~240 1φ또는3φ |
| Hz | 50/60 | 50/60 | 50/60 | 50/60 | ||
| 허용 전압 변동 | V | AC85~132 | AC85~132 | AC200～240（1φ) | AC170～264(3φ) | |
| 입력 정격 전류 | Arms | 3.0 | 6.0 | 3.0(1φ) 1.7(3φ) | 5.5(1φ) 3.2(3φ) | |
| 정격 용량 | kVA | 0.3 | 0.6 | 0.6 | 1.1 | |
| 돌입 전류 | A | 23【12ms】*2 | 23【12ms】*2 | 45【5ms】*3 | 45【5ms】*3 | |
| 제어 회로 입력 전원 | 정격 전압 주파수 | V | AC100~120 1φ | AC100~120 1φ | AC200~240 1φ | AC200~240 1φ |
| Hz | 50/60 | 50/60 | 50/60 | 50/60 | ||
| 허용 전압 변동 | V | AC85~132 | AC85~132 | AC170~264 | AC170~264 | |
| 입력 정격 전류 | Arms | 0.24 | 0.24 | 0.12 | 0.12 | |
| 소비 전력 | W | 15 | 15 | 15 | 15 | |
| 돌입 전류 | A | 17【5ms】*2 | 17【5ms】*2 | 17【3ms】*3 | 17【3ms】*3 | |
| 연속 출력 전류 | Arms | 2.0 | 3.5 | 2.0 | 3.5 | |
| 순간 출력 전류 | Arms | 6.0 | 9.9 | 6.0 | 9.9 | |
| 질량 | kg | 약1.0 | 약1.0 | 약1.0 | 약1.0 | |
| 외형도 다운로드 | ||||||
| 형식 *1 | NCR-V□ | 1101A-□-□□□ | 1201A-□-□□□ | 2201A-□-□□□ | 2401A-□-□□□ | |
| 입력 전원 사양 | V | AC100 | AC200 | |||
| 출력 용량 | W | 100 | 200 | 200 | 400 | |
| VPV-VA 타입(I/O 사양) | PDF DXF | |||||
| VPV-VD 타입(EtherCAT 사양) | PDF DXF | |||||
*1 형식 내 □부는 기능 종류, 옵션에 따라 다릅니다. 자세한 내용은 카탈로그 형식/드라이버 타입 설명을 참조하십시오.
*2 정격 전압 AC 120V에서의 값입니다. 또한 【 】안에 있는 숫자는 돌입 전류의 시정수입니다. 돌입 전류가 진정될 때까지의 시간은 【 】 안에 있는 숫자의 3배를 대략적인 기준으로 하십시오.
*3 정격 전압 AC 240V에서의 값입니다. 또한 【 】안에 있는 숫자는 돌입 전류의 시정수입니다. 돌입 전류가 진정될 때까지의 시간은 【 】 안에 있는 숫자의 3배를 대략적인 기준으로 하십시오.
*4 ( ) 안은 UL 규격을 충족시키지 않는 경우의 값입니다.
공통 사양
| 사용 주위 온도 | 0~55℃ |
| 사용 주위 습도 | 90%RH 이하 결로가 없을 것 |
| 설치 장소 | 부식성 가스, 연삭유, 금속 가루, 기름 등의 유해한 환경이 아닐 것 직사광선이 닿지 않는 실내일 것 |
| 해발 | 해발: 1,000m 이하 |
| 내진동 | 5.9m/s2(10~55Hz) 단, 공진이 없을 것 |
| 구동 방식 | 3상 사인파 PWM |
| 제동 방식 | 회생 제동 회생 저항 외장*1 |
| 장착 방식 | 패널 장착 |
| 냉각 방식 | 출력 용량 800W 이하: 자연 공랭 출력 용량 1.5kW 이상: 강제 공랭 |
| 보호 등급 | IP20 |
*1 회생 저항기는 옵션입니다.
*2 패널 장착을 희망하는 경우는 담당 영업 부문에 문의하십시오.
성능
성능은 서보 드라이버 단독의 값입니다. 모터와의 조합에 따라 성능을 충족시킬 수 없는 경우가 있습니다.
| 속도 제어 | 속도 제어 범위*1 | 1:5000 | |
|---|---|---|---|
| 속도 변동률 | 부하 특성 | 0~100% 부하 시: ±0.01% 이하(정격 속도에서) | |
| 전압 특성 | 정격 전압±10%: 0%(정격 속도에서) | ||
| 온도 특성 | 0~40℃: ±0.1% 이하(정격 속도에서) | ||
| 토크 제어 | 분해능 | 1:1000(정격 토크까지) | |
| 재현성 | ±1%(정격 토크까지) | ||