시스템 지원 툴에 서보 게인 자동 조정 기능을 탑재. 게인 조정이 간단하게!

서보 게인 자동 조정 기능 ‘NiEAT’를 서보 드라이버 시스템 지원 툴에 표준 탑재. DD 모터의 최적인 게인 조정을 전문 지식이 없어도 할 수 있게 되었습니다.

【과제】 서보 조정 시 파라미터의 수가 많아서 원하는 파라미터를 찾지 못했다. 또한 게인 조정이 어렵다.

고객의 장치에 맞춰 다이렉트 드라이브 모터의 서보 조정을 하려면 어느 정도의 전문 지식이 필요했습니다. 따라서 일반적으로는 당사의 영업 부문이나 기술자가 현장에서 조정하고 있었습니다. 그러나 기밀 정보 관리를 위해 고객에 따라서는 입실이 불가능한 경우도 있어 고객 스스로 조정해야 하는 케이스가 많아졌습니다. 이전의 오토 튜닝 기능에서는 정밀도가 불충분하거나 장치에 따라서는 공진이 발생하므로 고객 스스로 조정하기 어려워 자동 조정 기능의 요구가 높아지고 있었습니다.

【제안ㆍ해결】 간단하게 파라미터 설정과 게인 조정을 할 수 있는 서보 게인 자동 조정 기능 ‘NiEAT’를 추가

고객이 스스로 게인 조정할 수 있도록 서보 드라이버의 시스템 지원 툴에 ‘NiEAT’ 기능을 추가했습니다. 이 기능은 마법사 형식으로 간단하게 파라미터 설정과 게인 조정을 할 수 있습니다. 고객은 동작 방향, 위치 결정량, 목표 시간, 정정 시간, 정지 시간 등의 값을 설정하는 것만으로 약 5분이면 게인 조정(이너셔 추정, 공진 억제를 위한 필터 설정, 위치 결정 조정)이 완료됩니다.
또한 당사의 영업 부문이 방문한 경우도 지금까지 몇 시간이나 걸려 조정하고 있던 것을 ‘NiEAT’ 기능을 사용하면 5~10분 정도면 할 수 있으므로 그만큼 고객의 고민을 들어볼 수 있는 커뮤니케이션 시간을 만들 수 있다고 하는 이점도 생겨나고 있습니다.

NiEAT의 특징

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