特点
额定扭矩与马达刚性也较以往有所提升，为装置节拍的提升做出贡献。通过降低损耗（发热）实现了马达的高效率化
- 通过内部强制空冷（在最大供给条件下），马达表面温度降低30%。抑制了对装置的热传导影响
- 适用于需要高节拍且高精度定位的高速测试处理装置、贴带装置等设备
- 对应的驱动器: 对应VPV (对应I/O、EtherCAT)
视频
高速、高响应动作（高速处理装置示意图）
规格与外形图
τDISC HD-4個別规格与外形图
*（CN）标签中所列示的马达类型为仅限于在中国销售的产品。详情请向我们咨询。
| 马达类型 *1 | HD160-195-L4(HD160-195-L4P) | |
|---|---|---|
| 型号*1 | HD1619L4ZZ-062DAZYZ(HD1619L4PZ-062DAZYZ) | |
| 法兰类型 | 无法兰 | |
| 使用电源 | ACV | 200 |
| 外径 | mm（φ） | 165 |
| 高度*2 | mm | 195(194.8) |
| 额定扭矩* | N・m | 63 |
| 最大扭矩* | N・m | 154.8(330rpm时) / 130(390rpm时) |
| 编码器类型 | 增量式 | |
| 分辨率 | ppr | 4,194,304 |
| 额定转速* | rps | 6.5 |
| 绝对定位精度 | arcsec | ±15 |
| 重复定位精度 （往返动作时） | arcsec | ±1 |
| 允许力矩负荷*3 | N・m | 31.9 |
| 允许轴向负荷*3 | kN | 3.2 |
| 工作台面旋转精度 径向/轴向跳动（无负载）*2 | μm | 50(10) |
| 转子惯量 | kg・㎡ | 0.0033 |
| 质量 | kg | 18 |
| 组合驱动器型号 | ||
| VPV系列 | NCR-V□ | 2332A-A-0□□ （222A-A-0□□）*4 |
| 外形图下载 | ||
| 马达类型 | HD160-195-L4(HD160-195-L4P) | |
| 型号 | HD1619L4ZZ-062DAZYZ （HD1619L4PZ-062DAZYZ） | |
| 额定扭矩 | N・m | 63 |
| INC编码器 | 标准规格 | PDF DXF |
| 高精度规格 | PDF DXF | |
* 规格值为在使用环境温度范围内，将τDISC安装于散热器（铝板）上动作时测得的值。详情请参照产品目录中的个别规格。
*1 （）内为高精度规格（选配）的马达类型及型号。
*2 （）内为高精度规格（选配）的值。
*3 轴承寿命、跳动精度会因负荷而不同。
*4 根据驱动器容量不同，扭矩特性有所差异。详情请参阅VPV产品目录。
通用规格
| 使用环境温度 | 0～40℃ |
| 使用环境湿度 | 85%以下 无结露 |
| 设置场所 | 不应处在腐蚀性气体、研磨油、金属粉、油等有害环境中 应在太阳直射不到的房间内 |
| 标高 | 标高：1,000m以下 |
| 安装方向 | 旋转部水平朝上*1 |
| 冷却方式 | 自然空冷（框体散热） |
| 绝缘等级 | F类 |
| 绝缘耐压 | AC1500V、1分钟 |
| 保护等级 | IP42 |
| 耐振动 | 0.5G (3向 各2小时) |
*1 水平朝上以外的方向时，请向我们咨询。
马达内部强制空冷规格
| 冷却用空气流量 | 50以上 ～ 未满100L/min |
| 冷却空气压力 | 0.2MPa以下 |
| 冷却空气温度 | 10～30℃ |
| 冷却空气供给管径 | φ8mm |
*1 供给的流体请使用压缩空气，并安装用来去除水分、油分及异物的过滤器。
