특징
정격 토크∙모터 강성도 기존 대비 향상되어 장치의 택트 업에 공헌. 손실(발열) 저하로 모터의 고효율화를 실현
- 내부 강제 공랭(최대 공급 조건 아래)으로 모터 표면 온도를 30% 저감. 장치에 대한 열전도 영향을 억제
- 고택트와 고정밀도 위치 결정을 필요로 하는 고속 테스트 핸들러나 테이핑 장치 등에 적합
- 대응 드라이버: VPV 대응(I/O, EtherCAT 대응)
동영상
고속ㆍ고응답 동작(고속 핸들러 이미지)
사양 및 외형도
τDISC HD-4 시리즈 개별 사양 및 외형도
| 모터 타입 *1 | HD160-195-L4(HD160-195-L4P) | |
|---|---|---|
| 형식*1 | HD1619L4ZZ-062DAZYZ(HD1619L4PZ-062DAZYZ) | |
| 플랜지 타입 | 플랜지리스 | |
| 사용 전원 | ACV | 200 |
| 외경 | mm（φ） | 165 |
| 높이*2 | mm | 195(194.8) |
| 정격 토크* | N・m | 63 |
| 최대 토크* | N・m | 154.8(330rpm일 때) / 130(390rpm일 때) |
| 엔코더 타입 | 인크리멘탈 | |
| 검출 펄스 | ppr | 4,194,304 |
| 정격 회전수* | rps | 6.5 |
| 절대 위치 결정 정밀도 | arcsec | ±15 |
| 반복 위치 결정 정밀도 (왕복 동작 시) | arcsec | ±1 |
| 허용 모멘트 하중*3 | N・m | 31.9 |
| 허용 액시얼 하중*3 | kN | 3.2 |
| 테이블면 회전 정밀도 레이디얼/액시얼 흔들림(무부하)*2 | μm | 50(10) |
| 로터 관성 모멘트 | kg・㎡ | 0.0033 |
| 질량 | kg | 18 |
| 조합 드라이버 형식 | ||
| VPV 시리즈 | NCR-V□ | 2332A-A-0□□ （222A-A-0□□）*4 |
| 외형도 다운로드 | ||
| 모터 타입 | HD160-195-L4(HD160-195-L4P) | |
| 형식 | HD1619L4ZZ-062DAZYZ （HD1619L4PZ-062DAZYZ） | |
| 정격 토크 | N・m | 63 |
| INC 엔코더 | 표준 사양 | PDF DXF |
| 고정밀도 사양 | PDF DXF | |
* 사양값은 사용 주위 온도 내에서 히트 싱크(알루미늄판)에 τDISC를 장착하고 동작했을 때의 값입니다. 자세한 내용은 카탈로그의 개별 사양을 참조하십시오.
*1 ( ) 안은 고정밀도 사양(옵션)의 모터 타입 및 형식입니다.
*2 ( ) 안은 고정밀도 사양(옵션)의 값입니다.
*3 하중에 따라 베어링 수명, 흔들림 정밀도는 달라집니다.
*4 드라이버 용량에 따라 토크 특성이 다릅니다. 자세한 내용은 VPV 카탈로그를 참조하십시오.
공통 사양
| 사용 주위 온도 | 0~40℃ |
| 사용 주위 습도 | 85% 이하 결로가 없을 것 |
| 설치 장소 | 부식성 가스, 연삭유, 금속 가루, 기름 등의 유해한 환경이 아닐 것 직사광선이 닿지 않는 실내일 것 |
| 해발 | 해발: 1,000m 이하 |
| 장착 방향 | 회전부 수평 위쪽 방향*1 |
| 냉각 방식 | 자연 공랭(케이스 방열) |
| 절연 계급 | F종 |
| 절연 내압 | AC 1500V, 1분간 |
| 보호 등급 | IP42 |
| 내진동 | 0.5G(3방향 각 2h) |
*1 수평 위쪽 방향 이외는 상담하십시오.
모터 내부 강제 공랭 사양
| 냉각용 공기 유량 | 50 이상~100L/min 미만 |
| 냉각 공기 압력 | 0.2MPa 이하 |
| 냉각 공기 온도 | 10～30℃ |
| 냉각 공기 공급 튜브 직경 | φ8mm |
* 공급하는 유체는 압축 공기로 하며, 수분이나 유분, 이물질을 제거하는 필터를 설치하십시오.
