製品ラインアップ

円弧型リニアサーボモータ

円弧型リニアサーボモータτサーボコンパス
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  • 動画
  • 仕様・外形図
大トルク・ダイレクトドライブτiDロール製品画像
大トルク・ダイレクトドライブτiDロール製品画像
特長
  • 必要動作角度に応じた円弧型マグネットとコイルユニットを構成し、コストパフォーマンスに優れたアライメントステージを実現
  • ワークサイズに応じた、動力半径3タイプをラインアップ。
    R200タイプ(178mm)、R850タイプ(825mm)、R1550タイプ(1525mm)
  • 外周上に位置センサを設置する事で、大型負荷の高精度位置決めが可能
  • 機構部の簡略化・省スペース化により、コストメリットを発揮

*SSCNETⅢ・MECHATROLINK-Ⅲ・CC-Link・DeviceNet対応

動作角度限定タイプ(R850/R1550)
大型FPD基板のアライメント動作など、大イナーシャ負荷の高精度位置決めに最適
1回転動作可能タイプ(R200)
45°のマグネットベースを8個連結することで、1回転動作も可能
要中空構造の駆動にも最適
サーボコンパス構成例
サーボコンパス構成例図
個別仕様・外形図
モータタイプ R850
定格接線推力*1 N 150 300
最大接線推力*1 N 450 900
定格出力 W 450 900
動力半径 mm 825 825
定格トルク N・m 123 247
最大トルク N・m 369 741
最大接線速度*2 m/sec 3.0 3.0
定格電流 A 2.85 5.7
使用電源 ACV 3相200 3相200
コイルユニット 型式 CLV-CMC850A2* CLV-CME850A2*
質量 kg 0.8 1.7
外形図
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マグネットベース 有効角 deg 6.88 10.32 6.88 10.32
型式 MBV-CMA850* MBV-CMB850* MBV-CMA850* MBV-CMB850*
質量 kg 2.3 3.5 2.3 3.5
外形図
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モータタイプ R1550 R200
定格接線推力*1 N 300 120
最大接線推力*1 N 900 360
定格出力 W 900 360
動力半径 mm 1525 178
定格トルク N・m 457 21.3
最大トルク N・m 1372 63.9
最大接線速度*2 m/sec 3.0 3.0
定格電流 A 5.7 2.8
使用電源 ACV 3相200 3相200
コイルユニット 型式 CLV-CME1550A2* CLD-CN53CA2*
質量 kg 1.63 2.0
外形図
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マグネットベース 有効角 deg 3.68 5.52 45
型式 MBV-CMA1500* MBV-CMB1500* MBD-CN14C*
質量 kg 2.29 3.3 2.06
外形図
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  • *上記仕様は周囲温度25℃で、コイルユニットにヒートシンク(アルミ板)を取り付け、動作した際の値となります。
  • *1:動力半径での推力となります。
  • *2:動力半径での速度となります。
共通仕様
使用周囲温度 0~40℃
使用周囲湿度 85%RH以下 結露なきこと
設置場所 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気の中への設置はしないでください。
標高 1000m以下
取付方向 水平、垂直
冷却方式 自然空冷
絶縁階級 F種
絶縁耐圧 AC1500V、1分間
耐振動 1G(3方向 各2H)
耐衝撃 5G (3方向 各3回)
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