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ダイレクトドライブモータ

τDISC ND-sシリーズ

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＜定格トルク3.4〜500N・m＞

  • コストパフォーマンス
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スタンダードタイプ

τDISC ND-sシリーズ

  • ワイドレンジΦ80〜Φ408
  • コスト・性能バランス型

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スタンダードタイプ

τDISC ND-sシリーズ

  • ワイドレンジΦ80〜Φ408
  • コスト・性能バランス型

リンク

テーブル

ND-sシリーズ個別仕様

*モータタイプ・型式の(P)は高精度仕様

  • ND110
  • ND140
  • ND180
  • ND250
  • ND400
モータタイプ ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P）
フランジ付 フランジ付 フランジ付 フランジ付
型式 NMR- SAE□A1A-101A(P) SAE□A2A-131A(P) SAU□A1A-181A(P) SAU□A2A-221A(P)
使用電源 ACV 100 200 100 200
外径 mm(φ) 112 112 112 112
高さ mm 66(標準仕様)/
65.8(高精度仕様)		 66(標準仕様)/
65.8(高精度仕様)		 86(標準仕様)/
85.8(高精度仕様)		 86(標準仕様)/
85.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 3.4(3)*2 4.2 5.9 7.1
最大トルク N・m 8.5(7.5)*2 10.5 14.7 17.5
エンコーダタイプ インクリメンタル /
アブソリュート（1回転）		 インクリメンタル /
アブソリュート（1回転）		 インクリメンタル /
アブソリュート（1回転）		 インクリメンタル /
アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 3,200,000(INC) /
2,097,152(ABS)		 3,200,000(INC) /
2,097,152(ABS)		 3,200,000(INC) /
2,097,152(ABS)		 3,200,000(INC) /
2,097,152(ABS)
定格回転数 rps 5 5 5 5
絶対精度*3 秒 ±15(オプション)
繰返し位置決め精度(往復動作時) 秒 ±2
許容モーメント荷重*4 N・m 6.1 6.1 6.1 6.1
許容アキシャル荷重*4 kN 1.1 1.1 1.1 1.1
ラジアル振れ
(無負荷)		 μm 30(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ
(無負荷)		 μm 30(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.00039 0.00039 0.00061 0.00061
質量 kg 2.2 2.2 3.1 3.1
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 1201□-A-□□□,(1101□-A-□□□)*2 2201□-A-□□□ 1201□-A-□□□ 2401□-A-□□□

外形図ダウンロード

モータタイプ ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P）
型式 NMR- SAE□A1A-101A(P) SAE□A2A-131A(P) SAU□A1A-181A(P) SAU□A2A-221A(P)
定格トルク N・m 3.4(3)*2 4.2 5.9 7.1
ABSエンコーダ 標準仕様
高精度仕様
INCエンコーダ 標準仕様
高精度仕様

2D：PDF・DXF ／ 3D：STEP

※1：型式内□部はエンコーダタイプにより異なります。
※2：( )内の組合せドライバ時の定格/最大トルクとなります。
※3：絶対位置補正機能オプションを使用した場合の値となります。
※4：過重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。

モータタイプ ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P）
フランジ付 フランジ付 フランジ付 フランジ付
型式 NMR- SAE□A1A-101A(P) SAE□A2A-131A(P) SAU□A1A-181A(P) SAU□A2A-221A(P)
使用電源 ACV 100 200 100 200
外径 mm(φ) 112 112 112 112
高さ mm 66(標準仕様)/
65.8(高精度仕様)		 66(標準仕様)/
65.8(高精度仕様)		 86(標準仕様)/
85.8(高精度仕様)		 86(標準仕様)/
85.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 3.4(3)*2 4.2 5.9 7.1
最大トルク N・m 8.5(7.5)*2 10.5 14.7 17.5
エンコーダタイプ インクリメンタル /
アブソリュート（1回転）		 インクリメンタル /
アブソリュート（1回転）		 インクリメンタル /
アブソリュート（1回転）		 インクリメンタル /
アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 3,200,000(INC) /
2,097,152(ABS)		 3,200,000(INC) /
2,097,152(ABS)		 3,200,000(INC) /
2,097,152(ABS)		 3,200,000(INC) /
2,097,152(ABS)
定格回転数 rps 5 5 5 5
絶対精度*3 秒 ±15(オプション)
繰返し位置決め精度(往復動作時) 秒 ±2
許容モーメント荷重*4 N・m 6.1 6.1 6.1 6.1
許容アキシャル荷重*4 kN 1.1 1.1 1.1 1.1
ラジアル振れ
(無負荷)		 μm 30(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ
(無負荷)		 μm 30(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.00039 0.00039 0.00061 0.00061
質量 kg 2.2 2.2 3.1 3.1
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 1201□-A-□□□,(1101□-A-□□□)*2 2201□-A-□□□ 1201□-A-□□□ 2401□-A-□□□

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モータタイプ ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P）
型式 NMR- SAE□A1A-101A(P) SAE□A2A-131A(P) SAU□A1A-181A(P) SAU□A2A-221A(P)
定格トルク N・m 3.4(3)*2 4.2 5.9 7.1
ABSエンコーダ 標準仕様
高精度仕様
INCエンコーダ 標準仕様
高精度仕様

2D：PDF・DXF ／ 3D：STEP

※1：型式内□部はエンコーダタイプにより異なります。
※2：( )内の組合せドライバ時の定格/最大トルクとなります。
※3：絶対位置補正機能オプションを使用した場合の値となります。
※4：過重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。

モータタイプ ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P）
フランジ付 フランジ付 フランジ付 フランジ付
型式 NMR- SAE□A1A-101A(P) SAE□A2A-131A(P) SAU□A1A-181A(P) SAU□A2A-221A(P)
使用電源 ACV 100 200 100 200
外径 mm(φ) 112 112 112 112
高さ mm 66(標準仕様)/
65.8(高精度仕様)		 66(標準仕様)/
65.8(高精度仕様)		 86(標準仕様)/
85.8(高精度仕様)		 86(標準仕様)/
85.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 3.4(3)*2 4.2 5.9 7.1
最大トルク N・m 8.5(7.5)*2 10.5 14.7 17.5
エンコーダタイプ インクリメンタル /
アブソリュート（1回転）		 インクリメンタル /
アブソリュート（1回転）		 インクリメンタル /
アブソリュート（1回転）		 インクリメンタル /
アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 3,200,000(INC) /
2,097,152(ABS)		 3,200,000(INC) /
2,097,152(ABS)		 3,200,000(INC) /
2,097,152(ABS)		 3,200,000(INC) /
2,097,152(ABS)
定格回転数 rps 5 5 5 5
絶対精度*3 秒 ±15(オプション)
繰返し位置決め精度(往復動作時) 秒 ±2
許容モーメント荷重*4 N・m 6.1 6.1 6.1 6.1
許容アキシャル荷重*4 kN 1.1 1.1 1.1 1.1
ラジアル振れ
(無負荷)		 μm 30(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ
(無負荷)		 μm 30(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.00039 0.00039 0.00061 0.00061
質量 kg 2.2 2.2 3.1 3.1
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 1201□-A-□□□,(1101□-A-□□□)*2 2201□-A-□□□ 1201□-A-□□□ 2401□-A-□□□

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モータタイプ ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P）
型式 NMR- SAE□A1A-101A(P) SAE□A2A-131A(P) SAU□A1A-181A(P) SAU□A2A-221A(P)
定格トルク N・m 3.4(3)*2 4.2 5.9 7.1
ABSエンコーダ 標準仕様
高精度仕様
INCエンコーダ 標準仕様
高精度仕様

2D：PDF・DXF ／ 3D：STEP

※1：型式内□部はエンコーダタイプにより異なります。
※2：( )内の組合せドライバ時の定格/最大トルクとなります。
※3：絶対位置補正機能オプションを使用した場合の値となります。
※4：過重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。

モータタイプ ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P）
フランジ付 フランジ付 フランジ付 フランジ付
型式 NMR- SAE□A1A-101A(P) SAE□A2A-131A(P) SAU□A1A-181A(P) SAU□A2A-221A(P)
使用電源 ACV 100 200 100 200
外径 mm(φ) 112 112 112 112
高さ mm 66(標準仕様)/
65.8(高精度仕様)		 66(標準仕様)/
65.8(高精度仕様)		 86(標準仕様)/
85.8(高精度仕様)		 86(標準仕様)/
85.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 3.4(3)*2 4.2 5.9 7.1
最大トルク N・m 8.5(7.5)*2 10.5 14.7 17.5
エンコーダタイプ インクリメンタル /
アブソリュート（1回転）		 インクリメンタル /
アブソリュート（1回転）		 インクリメンタル /
アブソリュート（1回転）		 インクリメンタル /
アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 3,200,000(INC) /
2,097,152(ABS)		 3,200,000(INC) /
2,097,152(ABS)		 3,200,000(INC) /
2,097,152(ABS)		 3,200,000(INC) /
2,097,152(ABS)
定格回転数 rps 5 5 5 5
絶対精度*3 秒 ±15(オプション)
繰返し位置決め精度(往復動作時) 秒 ±2
許容モーメント荷重*4 N・m 6.1 6.1 6.1 6.1
許容アキシャル荷重*4 kN 1.1 1.1 1.1 1.1
ラジアル振れ
(無負荷)		 μm 30(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ
(無負荷)		 μm 30(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.00039 0.00039 0.00061 0.00061
質量 kg 2.2 2.2 3.1 3.1
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 1201□-A-□□□,(1101□-A-□□□)*2 2201□-A-□□□ 1201□-A-□□□ 2401□-A-□□□

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モータタイプ ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P）
型式 NMR- SAE□A1A-101A(P) SAE□A2A-131A(P) SAU□A1A-181A(P) SAU□A2A-221A(P)
定格トルク N・m 3.4(3)*2 4.2 5.9 7.1
ABSエンコーダ 標準仕様
高精度仕様
INCエンコーダ 標準仕様
高精度仕様

2D：PDF・DXF ／ 3D：STEP

※1：型式内□部はエンコーダタイプにより異なります。
※2：( )内の組合せドライバ時の定格/最大トルクとなります。
※3：絶対位置補正機能オプションを使用した場合の値となります。
※4：過重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。

モータタイプ ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P）
フランジ付 フランジ付 フランジ付 フランジ付
型式 NMR- SAE□A1A-101A(P) SAE□A2A-131A(P) SAU□A1A-181A(P) SAU□A2A-221A(P)
使用電源 ACV 100 200 100 200
外径 mm(φ) 112 112 112 112
高さ mm 66(標準仕様)/
65.8(高精度仕様)		 66(標準仕様)/
65.8(高精度仕様)		 86(標準仕様)/
85.8(高精度仕様)		 86(標準仕様)/
85.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 3.4(3)*2 4.2 5.9 7.1
最大トルク N・m 8.5(7.5)*2 10.5 14.7 17.5
エンコーダタイプ インクリメンタル /
アブソリュート（1回転）		 インクリメンタル /
アブソリュート（1回転）		 インクリメンタル /
アブソリュート（1回転）		 インクリメンタル /
アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 3,200,000(INC) /
2,097,152(ABS)		 3,200,000(INC) /
2,097,152(ABS)		 3,200,000(INC) /
2,097,152(ABS)		 3,200,000(INC) /
2,097,152(ABS)
定格回転数 rps 5 5 5 5
絶対精度*3 秒 ±15(オプション)
繰返し位置決め精度(往復動作時) 秒 ±2
許容モーメント荷重*4 N・m 6.1 6.1 6.1 6.1
許容アキシャル荷重*4 kN 1.1 1.1 1.1 1.1
ラジアル振れ
(無負荷)		 μm 30(標準仕様)/10(高精度仕様)
アキシャル振れ
(無負荷)		 μm 30(標準仕様)/10(高精度仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.00039 0.00039 0.00061 0.00061
質量 kg 2.2 2.2 3.1 3.1
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 1201□-A-□□□,(1101□-A-□□□)*2 2201□-A-□□□ 1201□-A-□□□ 2401□-A-□□□

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モータタイプ ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P） ND110-65-FS（P）
型式 NMR- SAE□A1A-101A(P) SAE□A2A-131A(P) SAU□A1A-181A(P) SAU□A2A-221A(P)
定格トルク N・m 3.4(3)*2 4.2 5.9 7.1
ABSエンコーダ 標準仕様
高精度仕様
INCエンコーダ 標準仕様
高精度仕様

2D：PDF・DXF ／ 3D：STEP

※1：型式内□部はエンコーダタイプにより異なります。
※2：( )内の組合せドライバ時の定格/最大トルクとなります。
※3：絶対位置補正機能オプションを使用した場合の値となります。
※4：過重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。

モータタイプND110-65-FS（P）ND110-65-FS（P）ND110-65-FS（P）ND110-65-FS（P）
フランジ付フランジ付フランジ付フランジ付
型式NMR-SAE□A1A-101A(P)SAE□A1A-101A(P)SAE□A1A-101A(P)SAE□A1A-101A(P)
使用電源ACV100200100200
別カラー
内容内容内容内容内容内容
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型式NMR-SAE□A1A-101A(P)SAE□A1A-101A(P)SAE□A1A-101A(P)SAE□A1A-101A(P)
ABSエンコーダ標準仕様PDF
DXF
STEP		PDF
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高精度仕様PDF
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